基于格雷母線定位技術(shù)的垃圾抓斗起重機電氣系統(tǒng)組成
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
企業(yè)簡介
武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢,是一家以移動搬運設(shè)備位置檢測儀表為主導(dǎo),,以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè);擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測設(shè)備,卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng),產(chǎn)品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效,智能制造與改造項目中;
本系統(tǒng)設(shè)計由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統(tǒng),用于完成對垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺和HMI顯示面板,根據(jù)用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。
由于電控柜不設(shè)在垃圾抓斗起重機上,PLC設(shè)在控制柜里,垃圾抓斗起重機上的開關(guān)量信號、模擬量信號需要PLC處理,整個PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。
格雷母線定位系統(tǒng)的特點:
①非接觸式位置檢測,間隙大,適用于軌道不平整的運動機械,無機械磨損,壽命長
②位置檢測,沒有累計誤差,上電即可檢測地址,無需校零等操作
③連續(xù)位置檢測,沒有檢測盲區(qū)
④檢測精度高,可達2mm
⑤檢測范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿抗腐蝕,可用于各種環(huán)境惡劣的場所
⑥系統(tǒng)穩(wěn)定性高,故障率低
⑦直接位置檢測,檢測位置準(zhǔn)確