基于格雷母線定位技術的垃圾抓斗起重機電氣系統(tǒng)組成

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

企業(yè)簡介

武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，,以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng)，產品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項目中；

本系統(tǒng)設計由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統(tǒng)，用于完成對垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺和HMI顯示面板，根據(jù)用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。

由于電控柜不設在垃圾抓斗起重機上，PLC設在控制柜里，垃圾抓斗起重機上的開關量信號、模擬量信號需要PLC處理，整個PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 05

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

⑧、限位開關的失靈還可能導致礦槽小車兩端碰撞或掉道事故。

要完善解決上述問題就必須做到兩點：，位置信號要可靠準確，而且要能在現(xiàn)場強粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二，中控要能把小車的運行軌跡跟蹤監(jiān)控下來，非常直觀地知道小車目前所處礦槽的位置坐標和對應的礦槽（如果采用攝相頭監(jiān)控無法指導操作人員對幾十米長的一模一樣的礦槽進行識別）。也就是說如果我們能知道現(xiàn)場小車的連續(xù)位置坐標，就能很好地做到這點。

使用格雷母線位置檢測裝置，可以時刻檢測卸料小車的實時位置，結合料倉料位計可完成每個料倉料位的自動顯示和統(tǒng)計功能。將卸料小車的實時位置檢測信號傳送給系統(tǒng)計算機，系統(tǒng)計算機借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統(tǒng)計算機時刻掌握卸料小車的具體位置和每個料倉的實際卸料情況和倉容情況。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實現(xiàn)卸料小車行走平穩(wěn)，停止位置準確可靠，將皮帶機上的料卸在的料倉上，滿足卸料需求。同時通過定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計算機上操作卸料小車的移動，而且提高的定位系統(tǒng)，可以防止卸料小車偏離卸料口，并能隨著卸料小車的移動始終保持非工作卸料口密封。

通過該技術的使用，可以時刻掌握各個料倉的實際料量，了解卸料小車的位置，實現(xiàn)自動卸料。提高卸料效率，節(jié)約成本，有利于減少工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康，實現(xiàn)信息的有效收集，有利于提高設備作業(yè)率。

武漢知仁測控科技有限公司開發(fā)的天車定位系統(tǒng)是根據(jù)鋼廠ERP或MES系統(tǒng)下達的  生產計劃、庫內管理以及物料發(fā)出等信息及作業(yè)指令，綜合考慮天車三維定位、天車智能導航、數(shù)據(jù)自動采集以及計算機無線通訊，形成的煉鐵、煉鋼、熱軋、冷軋等工藝廠的各個庫區(qū)天車定位及庫區(qū)管理系統(tǒng)。

主要提供格雷母線，編碼電纜位移檢測 ，定位系統(tǒng)等產品；