格雷母線  天車(chē)運(yùn)用說(shuō)明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

大車(chē)軌道長(zhǎng)度為75m，采兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線， 通過(guò)兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz，位置檢測(cè)精度為5mm。

  小車(chē)軌道長(zhǎng)度為25m，每臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)小車(chē)應(yīng)用一條格雷母線。置檢測(cè)精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)，對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，這樣便把吊車(chē)下方的矩形空間劃分成若干個(gè)小矩形，即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中，可以實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)調(diào)度，達(dá)到全自動(dòng)操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點(diǎn)，檢修臺(tái)坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時(shí)，對(duì)大車(chē)、小車(chē)的位置動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)。并據(jù)此完成垛位識(shí)別，實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識(shí)別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車(chē)位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。

格雷母線  卸料車(chē)運(yùn)用說(shuō)明01

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

卸料小車(chē)主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場(chǎng)系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中將物料卸在不同的料棚或倉(cāng)位之中。卸料小車(chē)的作用就是在輸料系統(tǒng)中將上料皮帶機(jī)上的料卸在的倉(cāng)位或料棚里。為達(dá)到一臺(tái)卸料小車(chē)能給不同的料倉(cāng)或料棚卸料，卸料小車(chē)能沿著上料皮帶機(jī)運(yùn)行方向進(jìn)行正反方向的運(yùn)行。

目前卸料小車(chē)比較先進(jìn)的控制是采用在中控室遠(yuǎn)程控制的方式。對(duì)小車(chē)到達(dá)目標(biāo)倉(cāng)位和換倉(cāng)的判斷是基于操作臺(tái)上的倉(cāng)位信號(hào)燈的指示信號(hào)：例如1#-8#共8個(gè)倉(cāng)就在操作臺(tái)面板上設(shè)置對(duì)應(yīng)的8個(gè)位置指示燈。指示燈的信號(hào)是通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)倉(cāng)旁邊裝一個(gè)或幾個(gè)接近開(kāi)關(guān)（或限位開(kāi)關(guān)）得到的。當(dāng)小車(chē)經(jīng)過(guò)倉(cāng)位處的接近開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)感應(yīng)到一個(gè)信號(hào)，送給中控室，從而對(duì)應(yīng)倉(cāng)的指示燈亮，操作人員就知道小車(chē)到達(dá)了目標(biāo)倉(cāng)，即按停止按扭進(jìn)行卸料，當(dāng)中控室的料位信號(hào)指示倉(cāng)滿后操作人員控制小車(chē)?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行，直到到達(dá)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)倉(cāng)，信號(hào)燈亮后再停下來(lái)布料，以此達(dá)到換倉(cāng)的目的。

這里我們檢測(cè)卸料小車(chē)的實(shí)時(shí)位置是采用格雷母線位置檢測(cè)裝置，將實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng)PLC，系統(tǒng)PLC借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制卸料小車(chē)運(yùn)行。這項(xiàng)技術(shù)在我國(guó)寶鋼、武鋼公司等已有多套系統(tǒng)投入運(yùn)行。該技術(shù)具有投資少、技術(shù)成熟的特點(diǎn)，現(xiàn)已得到成熟的應(yīng)用。使用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)，可以提高卸料效率，節(jié)約成本，保護(hù)設(shè)備；同時(shí)降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)崗位操作人員身體健康；各類(lèi)生產(chǎn)安全事故和混料錯(cuò)倉(cāng)等質(zhì)量事故的發(fā)生；提高自動(dòng)化控制水平和信息化管理水平，保障產(chǎn)量和質(zhì)量，提升企業(yè)形象，提高企業(yè)產(chǎn)值和競(jìng)爭(zhēng)力。

格雷母線現(xiàn)場(chǎng)需求說(shuō)明：

現(xiàn)場(chǎng)舊料場(chǎng)有兩臺(tái)卸料車(chē)；每臺(tái)卸料車(chē)的有效行程230米；兩臺(tái)卸料車(chē)在同一設(shè)備平臺(tái)上面，不共軌，需要分別采集卸料車(chē)運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)；

現(xiàn)場(chǎng)新料場(chǎng)有一臺(tái)卸料車(chē)，兩臺(tái)門(mén)式刮板取料機(jī)，卸料車(chē)和門(mén)式刮板取料機(jī)的有效行程236米；卸料車(chē)在高處設(shè)備平臺(tái)，門(mén)式刮板取料機(jī)在地面設(shè)備平臺(tái)料堆的左右兩側(cè)；需要分別采集卸料車(chē)和門(mén)式刮板取料機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)；

卸料車(chē)和門(mén)式刮板取料機(jī)的位置數(shù)據(jù)以以太網(wǎng)接口，S7協(xié)議通信，傳輸給卸料車(chē)和門(mén)式刮板取料機(jī)的控制系統(tǒng)1500PLC；