格雷母線 卸料車車無人化控制03
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
傳統(tǒng)的這種方式所使用的限位開關(guān)會出現(xiàn)如下問題:容易失靈,接近開關(guān)或限位開關(guān)的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實(shí)際應(yīng)用中偶有發(fā)生開關(guān)失靈的現(xiàn)象,始終存在安全隱患。其次由于小車制動時發(fā)生的“溜車”現(xiàn)象,停不準(zhǔn)。所以一旦小車不能準(zhǔn)確停在所安裝的限位開關(guān)范圍內(nèi)(發(fā)生溜車),中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮,這樣也就出現(xiàn)了我們所說的“小車位置丟失”,中控人員不知道小車到底在什么位置了,這時就需要派人到現(xiàn)場確認(rèn)小車位置后告知中控,中控才能繼續(xù)操作小車運(yùn)行到達(dá)目標(biāo)位置。
智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),會要檢測懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度;
堆取料機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度檢測的精度和穩(wěn)定信,關(guān)系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行;
知仁測控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測,采用用了固定安裝板,延回轉(zhuǎn)平臺鋪設(shè),能模擬回轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)路徑;
在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉(zhuǎn)角度;從而檢測到回轉(zhuǎn)角度;
類似的運(yùn)用,在環(huán)冷運(yùn)營的機(jī)構(gòu)都能檢測;
如下圖所示:知仁測控的格雷母線是按照大機(jī)回轉(zhuǎn)路徑鋪的的;
整個定位范圍滿足回轉(zhuǎn)角度的檢測;
高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng);主要的定位產(chǎn)品用格雷母線;
高爐原料場的工藝應(yīng)用實(shí)際,介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線通過地址檢測和感應(yīng)通信確定檢測位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計.目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況,提高了勞動生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產(chǎn)工藝需求.