地檢測方式。地址編碼器和天線箱安裝在移動站,通過天線箱發(fā)射地址信號,地址安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測。
如下圖所示,格雷母線僅由一對交叉線和一對平行線組成。
當(dāng)移動站的天線箱線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場,由于天線箱離格雷母線很近, 故格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,因此每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。
格雷母線現(xiàn)場需求說明:
現(xiàn)場舊料場有兩臺卸料車;每臺卸料車的有效行程230米;兩臺卸料車在同一設(shè)備平臺上面,不共軌,需要分別采集卸料車運(yùn)行的實(shí)時位置數(shù)據(jù);
現(xiàn)場新料場有一臺卸料車,兩臺門式刮板取料機(jī),卸料車和門式刮板取料機(jī)的有效行程236米;卸料車在高處設(shè)備平臺,門式刮板取料機(jī)在地面設(shè)備平臺料堆的左右兩側(cè);需要分別采集卸料車和門式刮板取料機(jī)運(yùn)行的實(shí)時位置數(shù)據(jù);
卸料車和門式刮板取料機(jī)的位置數(shù)據(jù)以以太網(wǎng)接口,S7協(xié)議通信,傳輸給卸料車和門式刮板取料機(jī)的控制系統(tǒng)1500PLC;
格雷母線zui小步長W根據(jù)定位精度來確定,電纜長度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長W確定。一般來說:絕1對定位精度μ=W/2??(其中W為格雷母線zui小步長)格雷母線長度
L=2n*?μ(其中n為格雷母線芯線的數(shù)量)通過上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長W=200毫米時,大地址的檢測精度為:μ=W/2=200/2=100毫米。