格雷母線   卸料車自動控制系統說明 05

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

⑧、限位開關的失靈還可能導致礦槽小車兩端碰撞或掉道事故。

要完善解決上述問題就必須做到兩點：，位置信號要可靠準確，而且要能在現場強粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二，中控要能把小車的運行軌跡跟蹤監(jiān)控下來，非常直觀地知道小車目前所處礦槽的位置坐標和對應的礦槽（如果采用攝相頭監(jiān)控無法指導操作人員對幾十米長的一模一樣的礦槽進行識別）。也就是說如果我們能知道現場小車的連續(xù)位置坐標，就能很好地做到這點。

使用格雷母線位置檢測裝置，可以時刻檢測卸料小車的實時位置，結合料倉料位計可完成每個料倉料位的自動顯示和統計功能。將卸料小車的實時位置檢測信號傳送給系統計算機，系統計算機借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統計算機時刻掌握卸料小車的具體位置和每個料倉的實際卸料情況和倉容情況。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統的協同工作，可以實現卸料小車行走平穩(wěn)，停止位置準確可靠，將皮帶機上的料卸在的料倉上，滿足卸料需求。同時通過定位系統提供的有效位置，可在在計算機上操作卸料小車的移動，而且提高的定位系統，可以防止卸料小車偏離卸料口，并能隨著卸料小車的移動始終保持非工作卸料口密封。

通過該技術的使用，可以時刻掌握各個料倉的實際料量，了解卸料小車的位置，實現自動卸料。提高卸料效率，節(jié)約成本，有利于減少工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康，實現信息的有效收集，有利于提高設備作業(yè)率。

格雷母線   卸料車自動控制系統說明 08

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卸料小車走行位置檢測:

卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的格雷母線檢測到，由此得到卸料小車坐標，檢測精度5毫米，防止卸料小車碰撞。

卸料小車走行自動控制:

與PLC、變頻調速器相結合可完成卸料小車走行自動控制，控制配料小車運行到位置進行配卸。

配料點位置檢測：

通過格雷母線可以測定配料點位置，完成料倉位置的檢測，檢測精度5毫米，保證卸料小車在區(qū)域內進行配料，不與臨近的料倉相混雜。

 格雷母線是將電磁感應原理應用于位置檢測和數據通訊領域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行通訊，并在通訊的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。

      格雷母線由一對基準線（R線）和多對地址線（G線）按格雷碼規(guī)律編排構成。地址線每隔一定步長交叉一次，構成格雷碼規(guī)律編排的感應環(huán)線，基準線在整段格雷母線中不交叉。