格雷母線

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，會要檢測懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度；

堆取料機的旋轉(zhuǎn)角度檢測的精度和穩(wěn)定信，關系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運行；

知仁測控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測，采用用了固定安裝板，延回轉(zhuǎn)平臺鋪設，能模擬回轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)路徑；

在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉(zhuǎn)角度；從而檢測到回轉(zhuǎn)角度；

類似的運用，在環(huán)冷運營的機構(gòu)都能檢測；

如下圖所示：知仁測控的格雷母線是按照大機回轉(zhuǎn)路徑鋪的的；

整個定位范圍滿足回轉(zhuǎn)角度的檢測；

格雷母線安裝好后,當天線箱信號源不變時,由式 (6)可知, 當X<100毫米范圍內(nèi),

V0／V1與X成線性關系。由于G0、Ｌ0的交叉間距相同且錯開100毫米，故在100毫米間距的每個位置總有一個V0／V1比值對應，且這個比值不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響。

理論上如果將V0／V1比值細分，可以獲得非常高的檢測精度，但是由于工藝條件的限制，地址細分數(shù)不可能很大，根據(jù)工程經(jīng)驗，細分數(shù)取50較好。例如，如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細分數(shù)為50，則精密地址精度=100/50=2毫米。

格雷母線兼容性好：

格雷母線抗干擾能力強：使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測技術，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作；

格雷母線是一種比較成熟的位移檢測和數(shù)據(jù)通信傳感器,位置檢測,定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機械位移檢測，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。

格雷碼母線定位系統(tǒng)技術指標

移動機車地址測量精度：5mm，分辨率：2毫米，測量范圍：任意定制；

工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-20 +70。