格雷母線

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，會要檢測懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度；

堆取料機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度檢測的精度和穩(wěn)定信，關(guān)系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行；

知仁測控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測，采用用了固定安裝板，延回轉(zhuǎn)平臺鋪設(shè)，能模擬回轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)路徑；

在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉(zhuǎn)角度；從而檢測到回轉(zhuǎn)角度；

類似的運(yùn)用，在環(huán)冷運(yùn)營的機(jī)構(gòu)都能檢測；

如下圖所示：知仁測控的格雷母線是按照大機(jī)回轉(zhuǎn)路徑鋪的的；

整個定位范圍滿足回轉(zhuǎn)角度的檢測；

格雷母線安裝好后,當(dāng)天線箱信號源不變時,由式 (6)可知, 當(dāng)X<100毫米范圍內(nèi),

V0／V1與X成線性關(guān)系。由于G0、Ｌ0的交叉間距相同且錯開100毫米，故在100毫米間距的每個位置總有一個V0／V1比值對應(yīng)，且這個比值不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響。

理論上如果將V0／V1比值細(xì)分，可以獲得非常高的檢測精度，但是由于工藝條件的限制，地址細(xì)分?jǐn)?shù)不可能很大，根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，細(xì)分?jǐn)?shù)取50較好。例如，如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細(xì)分?jǐn)?shù)為50，則精密地址精度=100/50=2毫米。

格雷母線定位系統(tǒng)簡介

格雷母線定位系統(tǒng)概述：格雷母線位置檢測裝置以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的相對位置來進(jìn)行位移量檢測，是一種比較成熟的非接觸位置檢測傳感器，定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動機(jī)械位移檢測，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。一條格雷母線可以供多臺移動設(shè)備使用，而且長度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼接。格雷母線位置檢測裝置由四大件構(gòu)成：格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器。

格雷母線精位系統(tǒng)的通俗講解：可以理解為平行于軌道一定間隙處架起一條刻度的皮尺，軌道機(jī)車走行到任何位置都可以準(zhǔn)確檢測出來；且能夠通過程序控制操作軌道機(jī)車啟停。