格雷母線-格雷母線技術(shù)-知仁測控科技有限公司(多圖)
武漢知仁測控科技有限公司
- 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
- 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
咨詢熱線: 18062636904
立即咨詢
QQ咨詢
信息詳情
格雷母線安裝好后,當(dāng)天線箱信號源不變時,由式 (6)可知, 當(dāng)X<100毫米范圍內(nèi),
V0/V1與X成線性關(guān)系。由于G0、L0的交叉間距相同且錯開100毫米,故在100毫米間距的每個位置總有一個V0/V1比值對應(yīng),且這個比值不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響。
理論上如果將V0/V1比值細分,可以獲得非常高的檢測精度,但是由于工藝條件的限制,地址細分數(shù)不可能很大,根據(jù)工程經(jīng)驗,細分數(shù)取50較好。例如,如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細分數(shù)為50,則精密地址精度=100/50=2毫米。
格雷母線技術(shù)采用電磁感應(yīng)原理和格雷編碼原理來進行位置檢測,是一種連續(xù)的非接觸式位置檢測方式。
格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機車上的感應(yīng)天線箱與沿軌道方向安裝的
格雷母線之間相互感應(yīng)來檢測感應(yīng)天線箱在
格雷母線長度方向上的位置。 由于感應(yīng)天線箱與
格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作,可以穿過任何非金屬物體,它可以在強粉塵、高溫(高800度)的環(huán)境下可靠工作,不受酸、堿、油污等的影響。實用表明
格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內(nèi)依然能正常可靠工作,不受天氣環(huán)境影響(具有全天候工作特性),在露天環(huán)境更能顯示出其得天獨厚的工業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢。
格雷母線定位系統(tǒng)應(yīng)用于有軌移動設(shè)備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準權(quán)碼,設(shè)格雷碼位為n1,則格雷碼的權(quán)的值為(2n)-1,其符號從左到右正負交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補碼,它的循環(huán)、單步特性消除了隨機取數(shù)時出現(xiàn)重大誤差的可能,它的反射、自補特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統(tǒng),是在消化吸收世界進電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。