卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中,其將上料皮帶機(jī)上的料種卸在不同的料棚或倉位之中。為達(dá)到卸料小車能給不同的料倉或料棚卸料,卸料小車能沿著上料皮帶機(jī)運(yùn)行方向進(jìn)行正反方向的運(yùn)行。
卸料小車比較先進(jìn)的控制方式是采用在中控室遠(yuǎn)程控制方式。在中控室顯示界面上顯示當(dāng)前小車所在的位置,對(duì)小車到達(dá)目標(biāo)倉位和換倉的判斷是基于顯示界面上的倉位信號(hào)指示燈。傳統(tǒng)的指示燈信號(hào)是通過在現(xiàn)場的每個(gè)倉旁邊裝一個(gè)或幾個(gè)接近開關(guān)(或限位開關(guān))得到的,當(dāng)小車經(jīng)過倉位處的接近開關(guān)或限位開關(guān)時(shí),開關(guān)感應(yīng)到一個(gè)信號(hào),送給中控室,從而對(duì)應(yīng)倉的指示燈亮,操作人員就知道小車到達(dá)了目標(biāo)倉,即按停止按扭進(jìn)行卸料,當(dāng)中控室的料位信號(hào)指示倉滿后操作人員控制小車?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行,直到到達(dá)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)倉,信號(hào)燈亮后再停下來布料,以此達(dá)到換倉的目的。
技術(shù)指標(biāo)
1) 位置檢測分辨率:2mm ,測量精度:2mm;
2) 系統(tǒng)工作溫度:-15℃~+45℃;室外設(shè)備溫度:-25℃~+75℃
3) 非接觸間隙:200mm±100mm,左右偏擺容差:±55mm
4) 車檢位置信號(hào)傳輸速率:≥30Hz,地檢位置信號(hào)傳輸速率:≥150Hz;
5) 電源要求: AC 220V ±10%;地面電氣柜<100w,車載電氣柜<100w;
6) 按照電磁感應(yīng)原理,電纜越寬一些,感應(yīng)面積就大些,所感應(yīng)的有效信號(hào)就越強(qiáng),寬電纜可以有效提高系統(tǒng)的的抗干擾能力,要求,測距電纜寬≥100mm;
7) 為保證系統(tǒng)信噪比,格雷母線須滿足信號(hào)檢測要求且必須是整根無拼接;
8) 電纜護(hù)套采用氯丁橡膠,防塵防腐蝕、可抗振、抗老化,能適應(yīng)現(xiàn)場惡劣環(huán)境,測距電纜防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67,充分保證系統(tǒng)檢測精度、線性度、重復(fù)性;
9) 設(shè)備須具有自檢功能,可自動(dòng)診斷自身工作狀態(tài)??蓪⑿≤囄恢脭?shù)據(jù)、設(shè)備工作信號(hào)強(qiáng)度、系統(tǒng)工作狀態(tài)以數(shù)字的形式在儀表面板上直觀顯示;同時(shí)能通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷和設(shè)置參數(shù),便于點(diǎn)檢維護(hù),方便快速定位處理系統(tǒng)故障。
10) 無參考點(diǎn)的位移輸出;
11)
位置檢測模塊須具有比較好的共模抑制性能,較高的靈敏度,較強(qiáng)的抗干擾能力;具有不怕水,不怕油,不怕塵,耐酸堿等抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)
12) 位置輸出接口:TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232
13) 室外設(shè)備防護(hù)等級(jí)IP67
14) 格雷母線安裝位置由使用方。
u 用拉緊器拉緊格雷母線;如下圖所示:
u 上格雷母線夾具;
u 把格雷母線引線引入端子箱A,端子箱B;
u 按照安裝尺寸要求安裝小車天線箱;如下圖所示:
u 安裝車載電器柜;要求安裝調(diào)試方便的位置;
u 放電纜線;包括地面柜電源,車載柜電源,車載信號(hào)線,32芯信號(hào)電纜;
u 按照系統(tǒng)接線圖紙接線,接線圖紙見技術(shù)資料;
1.1
安裝步驟
u 裝配格雷母線固定支架;
需要活動(dòng)扳手或者17-19的固定扳手;固定支架端的螺母上緊,夾具端的螺母帶上就行,等掛上格雷母線,兩端拉緊后,再上緊!
要求:螺桿垂直方向上下高度平齊;水平方向長短一致;這樣能保證后續(xù)焊接后所有夾具的中心在一條直線上;如下圖所示: