格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術，對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中，可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機自動調度，達到全自動操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點，檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別，實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機防碰撞功能。

格雷母線 卸料車 運用說明 04

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

上述問題對控制和生產帶來的影響總結如下：

①、卸料系統(tǒng)是直接送往料倉或料棚的，由于定位的不準或失靈（特別在發(fā)生溜車時如果操作人員責任心不強，未到現(xiàn)場確認位置，晚間值班多易出現(xiàn)）容易導致錯倉混料的事故，直接影響到原料成分的穩(wěn)定性，造成質量不合格；

②、整個連續(xù)的生產過程常被打斷，不僅影響了生產效率，而且設備的實際作業(yè)率很低，無法完全發(fā)揮出設備的能力，更無法實現(xiàn)整個流程的信息化作業(yè)；

③、失靈后需專門派人到現(xiàn)場確認小車位置，派到現(xiàn)場的觀察人員與操作室操作人員之間頻繁的信息交換主要是通過對講機來傳遞的，因為現(xiàn)場噪音干擾嚴重，受通話質量、現(xiàn)場環(huán)境等影響，難以保證信息傳遞準確性。一來容易引發(fā)事故，二來無端耗費大量工作時間；

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 08

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

卸料小車走行位置檢測:

卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的格雷母線檢測到，由此得到卸料小車坐標，檢測精度5毫米，防止卸料小車碰撞。

卸料小車走行自動控制:

與PLC、變頻調速器相結合可完成卸料小車走行自動控制，控制配料小車運行到位置進行配卸。

配料點位置檢測：

通過格雷母線可以測定配料點位置，完成料倉位置的檢測，檢測精度5毫米，保證卸料小車在區(qū)域內進行配料，不與臨近的料倉相混雜。