格雷母線精1確定位系統(tǒng)的檢測方式分為兩種:
①地上檢測方式:地上檢測方式,地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動(dòng)站,通過天線箱發(fā)射地址信號,地址解1碼器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測。
②車上檢測方式:地址編碼發(fā)生器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號,天線箱、地址解1碼器安裝在移動(dòng)站上,移動(dòng)站直接檢測到地址。
格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下,通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量,從而實(shí)現(xiàn)不同位置下的精1準(zhǔn)定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低,人工交叉線圈時(shí)固定步長也極易出現(xiàn)誤差,進(jìn)而影響定位精度。
只示意出了一組線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢的過程;然而一組線圈20CM的間距和排列組合不能滿足實(shí)際現(xiàn)場的長距離的位置檢測需要;那么就需要配置多組的線圈來產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢,再根據(jù)每組線圈繞向的方向不同,每組線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢的正負(fù)不同;那么在某一位置的多組線圈產(chǎn)生的電動(dòng)勢就有了固定的排列,并且每組20CM間隔的線圈的繞向都不一樣,具體的繞制方向在生產(chǎn)過程中按照“格雷碼”規(guī)格繞制造;這樣就能生產(chǎn)出我們需要的長度的格雷母線;這也是為什么測距用的電纜叫“格雷母線”的來由;
格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通信,并在通信的同時(shí)檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。知仁測控生產(chǎn)的格雷母線位置檢測有兩種工作方式:
地上檢測方式:地址編碼安裝在小車上,通過格雷母線接收地址信號,地址器安裝在固定站上,在地面站完成地址檢測;
車上檢測方式:地址編碼安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號,天線箱、地址器安裝在移動(dòng)電機(jī)車上,電機(jī)車直接檢測到地址。
為了保證電機(jī)車運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確,本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式,其檢測精度為5mm。