格雷母線 卸料車無人化控制說明02
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
目前存在的問題和自動定位的必要性
目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關(guān),利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內(nèi)進行遠(yuǎn)程控制;直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現(xiàn)對料倉的卸料,崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位,根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時刻同崗位操作人員進行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉的倉容,以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時間,給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時,由于現(xiàn)場粉塵嚴(yán)重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。
格雷母線 卸料車車無人化控制03
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
傳統(tǒng)的這種方式所使用的限位開關(guān)會出現(xiàn)如下問題:容易失靈,接近開關(guān)或限位開關(guān)的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實際應(yīng)用中偶有發(fā)生開關(guān)失靈的現(xiàn)象,始終存在安全隱患。其次由于小車制動時發(fā)生的“溜車”現(xiàn)象,停不準(zhǔn)。所以一旦小車不能準(zhǔn)確停在所安裝的限位開關(guān)范圍內(nèi)(發(fā)生溜車),中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮,這樣也就出現(xiàn)了我們所說的“小車位置丟失”,中控人員不知道小車到底在什么位置了,這時就需要派人到現(xiàn)場確認(rèn)小車位置后告知中控,中控才能繼續(xù)操作小車運行到達(dá)目標(biāo)位置。
位置檢測包括地址、地址編碼器、格雷母線,天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。
格雷母線里面的線芯很多有多大26根;
地址編碼器 產(chǎn)生磁場,母線感應(yīng)磁場,,讀取數(shù)據(jù);
非接觸工作方式:非接觸工作方式,無滑脫和磨損等;
主要引用:
天車無人化
智能天車又叫做無人天車,智能起重機,智能航車等,工 業(yè)自動化技術(shù)的創(chuàng)新升級,智能起重機得到了進一步的發(fā)展。傳統(tǒng)意義上人工操作的起重機形式已經(jīng)無法滿足現(xiàn)階段企業(yè)發(fā)展的需求。
堆料機無人化,卸料車無人化