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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線-格雷母線價格-武漢知仁測控科技

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

格雷母線位移檢測系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行位置檢測,它是一種非常成熟的非接觸位置檢測傳感器, 該傳感器主要由四大部分構(gòu)成:格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器、地址。格雷母線類似一把有刻度的標尺,天線箱類似指針,指針指向的刻度即是當前位置值,無需初始參考點,定位精度5mm,可以連續(xù)在車上或地上得到位移量,地址信息可以通過數(shù)傳電臺或信號電纜進行傳輸。一條格雷母線可以供多臺移動設(shè)備使用,而且長度可依工程需要而定,多根格雷母線可拼接。防水、防油、防塵、耐酸堿,理論上無壽命極限。

3.1格雷母線位置檢測基本原理

格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行通信,并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。格雷母線位置檢測有兩種工作方式:

1.地上檢測方式:地址編碼安裝在小車上,通過格雷母線接收地址信號,地址安裝在固定站上,在地面站完成地址檢測;

2.車上檢測方式:地址編碼安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號,天線箱、地址安裝在移動電機車上,電機車直接檢測到地址。

為了保證電機車運行的安全和位置準確,本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式,其檢測精度為5mm。












格雷母線,主要運用于天車(行車)大小車走行中的;隨著現(xiàn)工廠里的設(shè)備自動化、無人化的要求越來越高;對廠內(nèi)現(xiàn)用的起重設(shè)備天車提出了無人化要求;其中無人化系統(tǒng)中,行車的設(shè)備非常關(guān)鍵,現(xiàn)在常用的定位方式以下幾種方式:1.旋轉(zhuǎn)編碼器、2.激光測距儀、3.電磁感應(yīng)的格雷母線;每種產(chǎn)品都有自己的應(yīng)用場景和優(yōu)勢;格雷母線主要運用于環(huán)境比較惡劣的情況下;如現(xiàn)場的粉塵,水霧,雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環(huán)境下;





格雷母線zui小步長W根據(jù)定位精度來確定,電纜長度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長W確定。一般來說:絕1對定位精度μ=W/2??(其中W為格雷母線zui小步長)格雷母線長度

L=2n*?μ(其中n為格雷母線芯線的數(shù)量)通過上面的分析我們知道當格雷母線zui小步長W=200毫米時,大地址的檢測精度為:μ=W/2=200/2=100毫米。




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