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武漢知仁測(cè)控科技有限公司

知仁測(cè)控科技有限公司(多圖)-ZR-EIR-100

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  • 主營(yíng)產(chǎn)品:行車定位,無(wú)人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國(guó)際企業(yè)中心5棟4層
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基于感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)的測(cè)速定位技術(shù)是利用地面感應(yīng)電纜與車載接收線圈間的電磁感應(yīng),通過(guò)對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)與處理,從而獲取機(jī)車行走的速度與位置信息。首先介紹了基于幅值檢測(cè)的感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)測(cè)速定位方案和基于相位鑒別的感應(yīng)環(huán)線測(cè)速定位方案,并對(duì)這兩種方案進(jìn)行了比較。然后針對(duì)上述兩種測(cè)速定位方案精度低的缺陷,提出了多組接收線圈細(xì)分和信號(hào)解調(diào)后采樣查表的信號(hào)處理方法,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)分辨率的提高。







兩種感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)測(cè)速定位系統(tǒng)每過(guò)一 次環(huán)線交叉點(diǎn),輸出一個(gè)相對(duì)位置脈沖,速度與位置信息便更新一次,因而系統(tǒng)的精度與環(huán)線交叉周期有關(guān)。環(huán)線交叉周期越小,則系統(tǒng)檢測(cè)精度越高。如果通過(guò)減小環(huán)線交叉周期的方法來(lái)提高檢測(cè)精度,雖然方法簡(jiǎn)單易行,但精度提高有限。同時(shí),隨著交叉周期的縮小,激磁電流在環(huán)線上方產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度將迅速減弱,勢(shì)必會(huì)使檢測(cè)線圈感應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度減小,使其難以檢測(cè)。另一方面,由于電磁場(chǎng)是呈發(fā)散狀分布,為保證接收線圈感應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度,減小交叉周期就意味著必須縮小接收線圈與環(huán)線間的距離。為避免減小感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)交叉周期帶來(lái)的弊端和不足,同時(shí)又能提高系統(tǒng)檢測(cè)精度,可以采用多路接收信號(hào)疊加的方案,也可以通過(guò)對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行解調(diào)后采樣查表方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。




n  運(yùn)用場(chǎng)景

料倉(cāng)礦槽筒倉(cāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)---卸料小車位移檢測(cè);

庫(kù)房天車無(wú)人化控制系統(tǒng)----天車大小車位移檢測(cè);

散貨料場(chǎng)堆取料機(jī)無(wú)人化控制系統(tǒng)---堆取料機(jī)大機(jī)行走位移檢測(cè);

散貨料場(chǎng)堆取料機(jī)無(wú)人化控制系統(tǒng)---堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)中心角度檢測(cè);

環(huán)冷機(jī)斜灰小車無(wú)人化控制系統(tǒng)---環(huán)冷斜灰小車運(yùn)行軌跡檢測(cè);

港口裝卸船機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)---裝卸船機(jī)行走位移檢測(cè);

港口場(chǎng)橋岸橋無(wú)人化控制系統(tǒng)---場(chǎng)橋岸橋走行位移檢測(cè);

翻車推撥車機(jī)連鎖控制系統(tǒng)---推撥車機(jī)位移檢測(cè);



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