格雷母線 垃圾抓斗起重機(jī)的工藝要求
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
垃圾抓斗起重機(jī)一般采用橋式起重機(jī),安裝在垃圾池的上部,沿固定軌道行走,抓斗借助卷起裝置可以到達(dá)垃圾池中每一個(gè)角落完成各項(xiàng)作業(yè)。
根據(jù)垃圾焚燒氣化工藝的規(guī)定,卸入垃圾池待焚燒的垃圾應(yīng)滿足以下工藝要求:
1) 卸入的垃圾應(yīng)搬運(yùn)到預(yù)定的區(qū)域,進(jìn)行分區(qū)堆放,使垃圾在入爐焚燒前有1到2天的堆酵周期,以利于提高垃圾的燃燒熱值;
2) 垃圾在入爐焚燒前應(yīng)充分?jǐn)嚢?、移動和混合,使入爐垃圾的組成和性質(zhì)保持一定的穩(wěn)定,便于后續(xù)垃圾焚燒工序穩(wěn)定、正常進(jìn)行;
3) 定期抓空、移開垃圾池內(nèi)垃圾滲瀝液排水口的垃圾,使垃圾在堆酵期間滲出的垃圾滲瀝液及時(shí)從垃圾池排出,以提高垃圾在垃圾池內(nèi)的瀝干效果和垃圾的燃燒效率;
4) 垃圾焚燒前宜先將垃圾投放在焚燒爐進(jìn)料斗內(nèi),且焚燒爐進(jìn)料斗應(yīng)設(shè)在一定高度上,便于利用垃圾的自重實(shí)現(xiàn)適時(shí)供料和焚燒等工藝流程。
2.2 垃圾抓斗起重機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
1)靈活、方便的硬件配置以保證系統(tǒng)的功能性要求與硬件系統(tǒng)的合理的配合,從而構(gòu)成合理的性能價(jià)格比;
2)極低的設(shè)備維護(hù)成本和系統(tǒng)管理成本,要求選擇的自動化控制系統(tǒng)具備良好的可擴(kuò)充性、和在為多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境長期穩(wěn)定運(yùn)行。
基于格雷母線定位技術(shù)的垃圾抓斗起重機(jī)電氣系統(tǒng)組成
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
企業(yè)簡介
武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢,是一家以移動搬運(yùn)設(shè)備位置檢測儀表為主導(dǎo),,以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè);擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測設(shè)備,卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng),產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效,智能制造與改造項(xiàng)目中;
本系統(tǒng)設(shè)計(jì)由兩臺垃圾抓斗起重機(jī)組成的起重機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng),用于完成對垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機(jī)都有自己獨(dú)立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺和HMI顯示面板,根據(jù)用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。
由于電控柜不設(shè)在垃圾抓斗起重機(jī)上,PLC設(shè)在控制柜里,垃圾抓斗起重機(jī)上的開關(guān)量信號、模擬量信號需要PLC處理,整個(gè)PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。
格雷母線 天車運(yùn)用說明02
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大車軌道長度為75m,采兩臺垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線, 通過兩種頻率區(qū)分,1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz,2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz,位置檢測精度為5mm。
小車軌道長度為25m,每臺垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。
采用格雷母線位置檢測技術(shù),對垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化,這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個(gè)小矩形,即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中,可以實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動調(diào)度,達(dá)到全自動操作。
將料坑垛位,操作區(qū)域,投料點(diǎn),檢修臺坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時(shí),對大車、小車的位置動態(tài)實(shí)時(shí)檢測。并據(jù)此完成垛位識別,實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位,檢修位置識別等功能。
另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中,自動實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。