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武漢知仁測控科技有限公司

武漢知仁測控科技(圖)-格雷母線系統(tǒng)-格雷母線

武漢知仁測控科技有限公司

  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線  天車運(yùn)用說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m,采兩臺垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線, 通過兩種頻率區(qū)分,1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz,2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz,位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m,每臺垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術(shù),對垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化,這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個(gè)小矩形,即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中,可以實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動調(diào)度,達(dá)到全自動操作。

將料坑垛位,操作區(qū)域,投料點(diǎn),檢修臺坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時(shí),對大車、小車的位置動態(tài)實(shí)時(shí)檢測。并據(jù)此完成垛位識別,實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位,檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中,自動實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。













格雷母線 技術(shù)指標(biāo)01

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

1.   測量范圍:10-2000米

2.   分辨率:5mm

3.   非接觸間隙:30~300mm(根據(jù)客戶要求)

4.   左右偏擺容差:±50mm

5.   格雷母線重量:格雷母線1.5Kg/m尺寸:寬107*厚17或?qū)?47*厚17

6.   工作濕度:≤95%(室外設(shè)備),≤85%(室內(nèi)設(shè)備)

7.   通信波特率:19.2KBPS

8.   通信誤碼率:<10-7

9.   上電初始化時(shí)間:0.3s測量時(shí)間:0.8ms

10. 適應(yīng)速度:≤200M/min

11. 輸出形式:RS485

12. 通信轉(zhuǎn)換模塊:SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行線/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等

13. 環(huán)境溫度:格雷母線/天線箱-25℃~+120℃,地址編碼發(fā)生器/-15℃~+60℃

14. 防護(hù)等級:高IP67(水下)

15. 信號傳輸:≤1500米

工作電壓:220V±10%,50Hz,耗電:<2300VA。














格雷母線定位系統(tǒng)特點(diǎn)

(1)非接觸工作方式:非接觸工作方式,無滑脫和磨損等;

(2)位置檢測:能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址,位置檢測精度達(dá)2毫米,可以實(shí)現(xiàn)移動機(jī)車自動行走和全自動操作;

(3)不受無管會管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻,所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍,不需要向無管會申請即可使用;

(4)兼容性好:位置檢測和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷母線電纜,施工方便、安裝維護(hù)簡單,占空間小,不影響現(xiàn)場外觀,不改場設(shè)備;

(5)抗干擾能力強(qiáng):使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測技術(shù),天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作,不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響,能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作;

(6)適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境:耐酸、堿腐蝕,防護(hù)等級IP67,使用壽命長。







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