格雷母線 卸料車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)說(shuō)明 06
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
格雷母線 確保系統(tǒng)可靠性:
采用格雷母線定位系統(tǒng)可采用現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制和操作室遠(yuǎn)程控制,實(shí)現(xiàn)通過(guò)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(上位機(jī))向下位機(jī)傳送工作指令,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作。當(dāng)通訊接口或線路發(fā)生故障時(shí),單機(jī)間檢測(cè)控制設(shè)備之間故障不蔓延,上下位機(jī)之間故障不擴(kuò)散,故障對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響減至小,大大提高系統(tǒng)的可靠性。手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換方式靈活多樣。既可在上位機(jī),也可在現(xiàn)場(chǎng)上轉(zhuǎn)換,解決了故障時(shí)應(yīng)急慢的問(wèn)題,從而大大提高系統(tǒng)的可靠性。
格雷母線 卸料車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)說(shuō)明 08
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
卸料小車(chē)走行位置檢測(cè):
卸料小車(chē)走行位置通過(guò)安裝在軌道旁的格雷母線檢測(cè)到,由此得到卸料小車(chē)坐標(biāo),檢測(cè)精度5毫米,防止卸料小車(chē)碰撞。
卸料小車(chē)走行自動(dòng)控制:
與PLC、變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車(chē)走行自動(dòng)控制,控制配料小車(chē)運(yùn)行到位置進(jìn)行配卸。
配料點(diǎn)位置檢測(cè):
通過(guò)格雷母線可以測(cè)定配料點(diǎn)位置,完成料倉(cāng)位置的檢測(cè),檢測(cè)精度5毫米,保證卸料小車(chē)在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行配料,不與臨近的料倉(cāng)相混雜。
格雷母線安裝好后,當(dāng)天線箱信號(hào)源不變時(shí),由式 (6)可知, 當(dāng)X<100毫米范圍內(nèi),
V0/V1與X成線性關(guān)系。由于G0、L0的交叉間距相同且錯(cuò)開(kāi)100毫米,故在100毫米間距的每個(gè)位置總有一個(gè)V0/V1比值對(duì)應(yīng),且這個(gè)比值不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響。
理論上如果將V0/V1比值細(xì)分,可以獲得非常高的檢測(cè)精度,但是由于工藝條件的限制,地址細(xì)分?jǐn)?shù)不可能很大,根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),細(xì)分?jǐn)?shù)取50較好。例如,如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細(xì)分?jǐn)?shù)為50,則精密地址精度=100/50=2毫米。