格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 04

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

④、當操作人員在控制室內操作卸料小車時，現(xiàn)場觀察人員的存在始終是一個安全隱患。如果操作工與現(xiàn)場觀察人員之間相互配合出現(xiàn)失誤，就有可能發(fā)生意外傷亡事件；

⑤、卸料現(xiàn)場環(huán)境極差，粉塵和噪音嚴重影響了崗位操作人員的身體健康，不宜長期有人在現(xiàn)場值守；

⑥、中控室只能感應到幾個點的位置信號，中控室無法實現(xiàn)對現(xiàn)場的監(jiān)控功能；

⑦、因為定位不準，中控室調度需要時刻同崗位操作人員保持聯(lián)系，以便確定現(xiàn)場的卸料情況，進行全盤計劃和調度。中控和現(xiàn)場互相之間的溝通交流就占用了大量的時間，給提高設備的整體作業(yè)率帶來了許多不便；

格雷母線原理  02

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

數(shù)據(jù)通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對感應環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，通過電磁耦合在發(fā)信機和收信機之間傳送信息，信息使用頻率鍵控(FSK)方式調制，使用相干解調，標準通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。數(shù)據(jù)通信單元包括發(fā)信機、天線箱、收信機、感應環(huán)線等部分。

格雷母線定位系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的相對位置來進行位移量檢測，是一種比較成熟的非接觸位置檢測傳感器，定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機械位移檢測，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。一條格雷母線可以供多臺移動設備使用，而且長度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼接。格雷姆母線定位系統(tǒng)由四大件構成：格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器、地址。

 格雷母線是將電磁感應原理應用于位置檢測和數(shù)據(jù)通訊領域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行通訊，并在通訊的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。

      格雷母線由一對基準線（R線）和多對地址線（G線）按格雷碼規(guī)律編排構成。地址線每隔一定步長交叉一次，構成格雷碼規(guī)律編排的感應環(huán)線，基準線在整段格雷母線中不交叉。