針對行車無人化對測距定位的高精度要求,基于電磁感應原理,可達±5mm級定位精度,能夠?qū)崿F(xiàn)對有軌機車行走位移的測量,可滿足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業(yè)大型有軌設備作業(yè)全程運動定位需求。
冶金作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣,高溫、高污染是常態(tài)。格雷母線電纜由芯線、模芯和護套構(gòu)成,護套使用氯丁橡膠材料,具有較強的抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾等能力。同時感應天線箱與格雷母線之間靠電磁感應原理工作,可以穿過任何非金屬物體,使其可以在強粉塵、高溫的環(huán)境下也能工作,不受酸、堿、油污等影響。
普通行車: 一般普通行車都設有司機室,起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發(fā)布調(diào)運命令,司機再操作
設備(聯(lián)動臺)進行工作。但客觀的講,在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的,尤其是又有保溫坑煙霧干擾,位置判斷慢,吊運效率就有限,當然,如果發(fā)生吊錯的情況就更糟。而且,地
技術(shù)指標
1) 位置檢測分辨率:2mm ,測量精度:2mm;
2) 系統(tǒng)工作溫度:-15℃~+45℃;室外設備溫度:-25℃~+75℃
3) 非接觸間隙:200mm±100mm,左右偏擺容差:±55mm
4) 車檢位置信號傳輸速率:≥30Hz,地檢位置信號傳輸速率:≥150Hz;
5) 電源要求: AC 220V ±10%;地面電氣柜<100w,車載電氣柜<100w;
6) 按照電磁感應原理,電纜越寬一些,感應面積就大些,所感應的有效信號就越強,寬電纜可以有效提高系統(tǒng)的的抗干擾能力,要求,測距電纜寬≥100mm;
7) 為保證系統(tǒng)信噪比,格雷母線須滿足信號檢測要求且必須是整根無拼接;
8) 電纜護套采用氯丁橡膠,防塵防腐蝕、可抗振、抗老化,能適應現(xiàn)場惡劣環(huán)境,測距電纜防護等級達到IP67,充分保證系統(tǒng)檢測精度、線性度、重復性;
9) 設備須具有自檢功能,可自動診斷自身工作狀態(tài)??蓪⑿≤囄恢脭?shù)據(jù)、設備工作信號強度、系統(tǒng)工作狀態(tài)以數(shù)字的形式在儀表面板上直觀顯示;同時能通過網(wǎng)絡實現(xiàn)遠程診斷和設置參數(shù),便于點檢維護,方便快速定位處理系統(tǒng)故障。
10) 無參考點的位移輸出;
11)
位置檢測模塊須具有比較好的共模抑制性能,較高的靈敏度,較強的抗干擾能力;具有不怕水,不怕油,不怕塵,耐酸堿等抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點
12) 位置輸出接口:TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232
13) 室外設備防護等級IP67
14) 格雷母線安裝位置由使用方。