編碼電纜定位-知仁測(cè)控科技有限公司(在線咨詢)
武漢知仁測(cè)控科技有限公司
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兩種感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)測(cè)速定位系統(tǒng)每過(guò)一 次環(huán)線交叉點(diǎn),輸出一個(gè)相對(duì)位置脈沖,速度與位置信息便更新一次,因而系統(tǒng)的精度與環(huán)線交叉周期有關(guān)。環(huán)線交叉周期越小,則系統(tǒng)檢測(cè)精度越高。如果通過(guò)減小環(huán)線交叉周期的方法來(lái)提高檢測(cè)精度,雖然方法簡(jiǎn)單易行,但精度提高有限。同時(shí),隨著交叉周期的縮小,激磁電流在環(huán)線上方產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度將迅速減弱,勢(shì)必會(huì)使檢測(cè)線圈感應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度減小,使其難以檢測(cè)。另一方面,由于電磁場(chǎng)是呈發(fā)散狀分布,為保證接收線圈感應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度,減小交叉周期就意味著必須縮小接收線圈與環(huán)線間的距離。為避免減小感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)交叉周期帶來(lái)的弊端和不足,同時(shí)又能提高系統(tǒng)檢測(cè)精度,可以采用多路接收信號(hào)疊加的方案,也可以通過(guò)對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行解調(diào)后采樣查表方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在新型感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)系統(tǒng)中,當(dāng)環(huán)線電纜通入交變電流時(shí),軌道中心線同側(cè)的閉合線圈內(nèi)的磁通方向相同,不同側(cè)閉合線圈的磁通方向相反。由天線結(jié)構(gòu)可知,它的兩個(gè)線圈內(nèi)的感應(yīng)電勢(shì)保持同相,直接相加即為總的輸出電勢(shì)。當(dāng)天線過(guò)軌間電纜交叉點(diǎn)時(shí),天線位于閉合線圈內(nèi)的面積保持不變,因而可以保證天線與軌間電纜間的互感恒大于零,下 面將建模分析此互感沿軌道的分布情況。

要實(shí)現(xiàn)下料皮帶小車的自動(dòng)操作,關(guān)鍵問(wèn)題就是要能自動(dòng)識(shí)別倉(cāng)號(hào),即能自動(dòng)識(shí)別卸料小車在哪個(gè)倉(cāng),要到哪個(gè)倉(cāng)號(hào)去加料。因此卸料皮帶小車的定位技術(shù)是本項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外定位技術(shù)有很多,例如旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)、條形碼定位技術(shù)、紅外線定位技術(shù)和 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。在眾多的定位技術(shù)中, 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)為成熟。該技術(shù)是通過(guò)鋪設(shè)在移動(dòng)機(jī)車軌道旁的 電磁誘導(dǎo)尺 來(lái)測(cè)量機(jī)車的.位置的。此本項(xiàng)目的卸料小車的定位技術(shù)采用 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。