堆垛機上裝有兩套基于感應(yīng)無線技術(shù)的測速定位裝置，分別實現(xiàn)堆垛機行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對于檢測行走方向的位置檢測，感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜沿堆垛機軌道安裝;對于堆垛機提升方向的位置檢測，交叉感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜安裝在堆垛機立柱上。行走方向的位置檢測結(jié)果和提升方向的位置檢測結(jié)果直接輸出到堆垛機PLC系統(tǒng)，從而可實現(xiàn)堆垛機自動走行與自動貨物堆取。此外，堆垛機采用的感應(yīng)無線技術(shù)，還可實現(xiàn)位置檢測和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，則在不增設(shè)備的情況下，實現(xiàn)了堆垛機與地面計算機的雙向通訊，降低了使用空間和成本。


在新型感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）系統(tǒng)中，當(dāng)環(huán)線電纜通入交變電流時，軌道中心線同側(cè)的閉合線圈內(nèi)的磁通方向相同，不同側(cè)閉合線圈的磁通方向相反。由天線結(jié)構(gòu)可知，它的兩個線圈內(nèi)的感應(yīng)電勢保持同相，直接相加即為總的輸出電勢。當(dāng)天線過軌間電纜交叉點時，天線位于閉合線圈內(nèi)的面積保持不變，因而可以保證天線與軌間電纜間的互感恒大于零，下 面將建模分析此互感沿軌道的分布情況。

電磁誘導(dǎo)尺 采用的是無磨損的非接觸式位置檢測，耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿，使用壽命長，多種信號輸出方式選擇，具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電?？梢詳嗬m(xù)或連續(xù)檢測，測距長達2公里，位移檢測長度可以根據(jù)需要定制，它安裝簡單更換方便（無需改變環(huán)境），不需要維護，無需參考點的位移量型輸出，位置的取樣時間和測量長度沒有關(guān)系，可以用在環(huán)形運動機械位置檢測。 電磁誘導(dǎo)尺 可以埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護，不影響作業(yè)環(huán)境。