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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線-格雷母線卸料小車-武漢知仁測控科技

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線  卸料車無人化控制說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

目前存在的問題和自動(dòng)定位的必要性

目前對(duì)卸料小車的控制是通過在每個(gè)料倉/礦槽處安裝限位開關(guān),利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制;直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車來實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉的卸料,崗位操作人員通過人眼觀測每個(gè)料倉的料位,根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉的倉容,以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間,給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時(shí),由于現(xiàn)場粉塵嚴(yán)重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時(shí)也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。













格雷母線   卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng)說明 09

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

實(shí)現(xiàn)車地間雙向數(shù)據(jù)交換:

地址信息可以通過自身感應(yīng)或無線電臺(tái)、信號(hào)拖纜進(jìn)行傳輸。格雷母線電纜中增加兩對(duì)感應(yīng)環(huán)線用于數(shù)據(jù)感應(yīng)通信,地面站感應(yīng)通信單元直接與料場監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)相連,車上感應(yīng)通信單元與卸料小車上PLC相連,通過感應(yīng)通信方式實(shí)現(xiàn)卸料小車與料場監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的雙向通信。

實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。

實(shí)現(xiàn)卸料小車與地下設(shè)備間聯(lián)鎖控制,防止堵料事故。













格雷母線   編碼器01

      地址編碼發(fā)生器外殼采用工業(yè)鋁型材,外殼采用粉末靜電噴涂,材料不僅強(qiáng)度高,塑性好,通過IEC-60077-1999抗震動(dòng)和抗沖擊試驗(yàn)。工作頻率:31KHz;39KHz;46KHz;62KHz;功率:5w。

     址編碼發(fā)生器外殼采用工業(yè)鋁型材,外殼采用粉末靜電噴涂,材料不僅強(qiáng)度高,塑性好,通過IEC-60077-1999抗震動(dòng)和抗沖擊試驗(yàn)。工作頻率:31KHz;39KHz;46KHz;62KHz;功率:5w。







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