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武漢知仁測控科技有限公司

編碼電纜定位-知仁測控

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國際企業(yè)中心5棟4層
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對運(yùn)動(dòng)的機(jī)車而言,速度和位置信息是兩個(gè)十分重要的參數(shù)。由于機(jī)車在運(yùn)行過程中時(shí)時(shí)處于動(dòng)態(tài)過程,只有及時(shí)獲取機(jī)車的速度和位置等信息,才能實(shí)現(xiàn)機(jī)車行進(jìn)、停止、加速與減速等控制,進(jìn)而保證機(jī)車的運(yùn)行效率與行車安全。因此,速度與位置檢測是機(jī)車自動(dòng)化控制的基礎(chǔ),也是實(shí)現(xiàn)機(jī)車安全運(yùn)行的組成部分。鑒于速度與位置信息對移動(dòng)機(jī)車的重要作用,隨著機(jī)車控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展與完善,其測速定位方法也得到了迅速豐富,越來越多的測速定位方式不斷涌現(xiàn)。目前,測速定位方式主要有旋轉(zhuǎn)編碼器檢測技術(shù)、基于多普勒效應(yīng)的測速定位技術(shù)、無線感應(yīng)測速定位技術(shù)、GPS測速定位技術(shù)和光纖光柵傳感的測速定位技術(shù)等。










采用兩組接收線圈的感應(yīng)信號(hào)解調(diào)采樣查表處理方法與采用單組接收線圈的感應(yīng)信號(hào)解調(diào)采樣查表處理方法相比,二者相同之處是都需要對感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行濾波,以去除雜波,并將濾波后的感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行檢波,提取包絡(luò)線信號(hào);不同之處是,采用兩組接收線圈的感應(yīng)信號(hào)解調(diào)采樣查表處理方法對處理后的感應(yīng)信號(hào)分別進(jìn)行采樣后,并不是直接進(jìn)行查表處理,而是將二者進(jìn)行相比,求取比值,再根據(jù)比值進(jìn)行查表,從而可得到一個(gè)交叉感應(yīng)周期內(nèi)的列車位置和速度信號(hào)。與多路接收信號(hào)疊加提高系統(tǒng)分辨率的方案相比,該方法擺脫了精度受限于接收線圈組數(shù)等因素的影響,在減小系統(tǒng)體積,增加系統(tǒng)可靠性的同時(shí),大大提高了系統(tǒng)檢測精度。同時(shí),該方案的采樣精度取決于標(biāo)定精度,一般精度可達(dá)到幾厘米甚至更高。

國外感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)技術(shù)的研究起步較早,現(xiàn)在已經(jīng)有了一些比較成熟的應(yīng)用。日本的HSST磁浮列車系統(tǒng)正是通過感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)列車定位和車地通信。HSST列車軌道中央鋪設(shè)內(nèi)有交叉感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)(用于速度檢測)的模式帶(類似扁平電纜),列車通過車載的3個(gè)感應(yīng)器(天線)接收地面感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)內(nèi)的信息,再將這3個(gè)信息組合即可計(jì)算出列車的速度。線路中央鋪設(shè)的模式帶中不僅有用于速度檢測的交叉感應(yīng)線,還包括ATCTD (列車占用檢查)、ATO通信用的感應(yīng)環(huán)線。




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