對運動的機車而言，速度和位置信息是兩個十分重要的參數(shù)。由于機車在運行過程中時時處于動態(tài)過程，只有及時獲取機車的速度和位置等信息，才能實現(xiàn)機車行進、停止、加速與減速等控制，進而保證機車的運行效率與行車安全。因此，速度與位置檢測是機車自動化控制的基礎(chǔ)，也是實現(xiàn)機車安全運行的組成部分。鑒于速度與位置信息對移動機車的重要作用，隨著機車控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展與完善，其測速定位方法也得到了迅速豐富，越來越多的測速定位方式不斷涌現(xiàn)。目前，測速定位方式主要有旋轉(zhuǎn)編碼器檢測技術(shù)、基于多普勒效應的測速定位技術(shù)、無線感應測速定位技術(shù)、GPS測速定位技術(shù)和光纖光柵傳感的測速定位技術(shù)等。

堆垛機上裝有兩套基于感應無線技術(shù)的測速定位裝置，分別實現(xiàn)堆垛機行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對于檢測行走方向的位置檢測，感應環(huán)線（電磁誘導尺）電纜沿堆垛機軌道安裝;對于堆垛機提升方向的位置檢測，交叉感應環(huán)線（電磁誘導尺）電纜安裝在堆垛機立柱上。行走方向的位置檢測結(jié)果和提升方向的位置檢測結(jié)果直接輸出到堆垛機PLC系統(tǒng)，從而可實現(xiàn)堆垛機自動走行與自動貨物堆取。此外，堆垛機采用的感應無線技術(shù)，還可實現(xiàn)位置檢測和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，則在不增設(shè)備的情況下，實現(xiàn)了堆垛機與地面計算機的雙向通訊，降低了使用空間和成本。

磁性旋轉(zhuǎn)編碼器 依賴于三個主要組件:磁盤,傳感器和調(diào)節(jié)電路。磁盤已磁化,其圓周上有許多磁極。傳感器檢測磁盤旋轉(zhuǎn)時磁場的變化,并將此信息轉(zhuǎn)換為正弦波。傳感器可以是感應電壓變化的歡效應器件,也可以是感應磁場變化的磁阻器件。調(diào)節(jié)電路對信號進行倍增,分頻或內(nèi)插以產(chǎn)生所需的輸出。磁性旋轉(zhuǎn)編碼器 的分辨率取決于磁盤周圍的磁極數(shù)和傳感器的數(shù)量。增量編碼器(無論是磁性編碼器還是光學編碼器)都使用正交輸出,并且可以使用X1 , X2或X4編碼來進一步提高分辨率。 增量編碼器 和編碼器 之間的主要區(qū)別在于,無論采用何種傳感技術(shù),版本都為每個測量位置分配了二進制代碼或字。即使斷電,這也使他們能夠跟蹤編碼器。