格雷母線，主要運(yùn)用于天車（行車）大小車走行中的精1確定位；隨著現(xiàn)工廠里的設(shè)備自動(dòng)化、無人化的要求越來越高；對(duì)廠內(nèi)現(xiàn)用的起重設(shè)備天車提出了無人化要求；其中無人化系統(tǒng)中，行車的精1確定位設(shè)備非常關(guān)鍵，現(xiàn)在常用的定位方式以下幾種方式：1.旋轉(zhuǎn)編碼器、2.激光測距儀、3.電磁感應(yīng)的格雷母線；每種產(chǎn)品都有自己的應(yīng)用場景和優(yōu)勢；格雷母線主要運(yùn)用于環(huán)境比較惡劣的情況下；如現(xiàn)場的粉塵，水霧，雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環(huán)境下。

格雷母線 在采1礦生產(chǎn)過程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車無人化作業(yè)，將不同料種進(jìn)行混配卸料車的位置檢測是關(guān)鍵一環(huán)，會(huì)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復(fù)運(yùn)行，通過皮帶運(yùn)輸機(jī)將各種礦料輸送到卸料車進(jìn)料口，再由卸料車沿著運(yùn)行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內(nèi)；卸料車通過精1確位置控制來實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)均勻布料，由此提高倉容，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質(zhì)量和效益，通過對(duì)卸料車的高1效準(zhǔn)確自動(dòng)化控制能夠科學(xué)達(dá)到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求，并能提高生產(chǎn)效益，改善操作人員工作環(huán)境。

格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通信，并在通信的同時(shí)檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。知仁測控生產(chǎn)的格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

     地上檢測方式：地址編碼安裝在小車上，通過格雷母線接收地址信號(hào)，地址器安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測；

    車上檢測方式：地址編碼安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào)，天線箱、地址器安裝在移動(dòng)電機(jī)車上，電機(jī)車直接檢測到地址。

為了保證電機(jī)車運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確，本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式，其檢測精度為5mm。

料場生產(chǎn)管理系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)走行位置的檢測，防止堆取料機(jī)碰撞或掉道事故；裝卸位置檢測，與堆取料機(jī)小皮帶聯(lián)鎖控制，防止混料事故；車地間雙向數(shù)據(jù)交換，防止堵料事故；自動(dòng)走行控制功能。完成堆取料機(jī)定起點(diǎn)變終點(diǎn)得控制;實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。在中控室對(duì)堆取料機(jī)下達(dá)命令，能實(shí)時(shí)顯示記錄堆取料機(jī)工作狀態(tài)和工作位置

門機(jī)走行定位綜合監(jiān)控系統(tǒng):格雷母線在門機(jī)走行定位控制系統(tǒng)中具有定位精度高、顯示數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，控制系統(tǒng)可靠，抗干擾能力強(qiáng)，在人機(jī)界面友好，可按菜單提示進(jìn)行各參數(shù)設(shè)定，操作簡便易懂等優(yōu)點(diǎn)。具有優(yōu)越性，從而為水電站安全生產(chǎn)提供了有效的保障。