格雷母線 天車運(yùn)用說明02
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
大車軌道長度為75m,采兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線, 通過兩種頻率區(qū)分,1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz,2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz,位置檢測(cè)精度為5mm。
小車軌道長度為25m,每臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測(cè)精度為5mm。
采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù),對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化,這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個(gè)小矩形,即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中,可以實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)調(diào)度,達(dá)到全自動(dòng)操作。
將料坑垛位,操作區(qū)域,投料點(diǎn),檢修臺(tái)坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時(shí),對(duì)大車、小車的位置動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)。并據(jù)此完成垛位識(shí)別,實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位,檢修位置識(shí)別等功能。
另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。
位置檢測(cè)包括地址、地址編碼器、格雷母線,天線箱四個(gè)部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。
格雷母線里面的線芯很多有多大26根;
地址編碼器 產(chǎn)生磁場(chǎng),母線感應(yīng)磁場(chǎng),,讀取數(shù)據(jù);
非接觸工作方式:非接觸工作方式,無滑脫和磨損等;
主要引用:
天車無人化
智能天車又叫做無人天車,智能起重機(jī),智能航車等,工 業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的創(chuàng)新升級(jí),智能起重機(jī)得到了進(jìn)一步的發(fā)展。傳統(tǒng)意義上人工操作的起重機(jī)形式已經(jīng)無法滿足現(xiàn)階段企業(yè)發(fā)展的需求。
堆料機(jī)無人化,卸料車無人化
格雷母線定位系統(tǒng),是在消化吸收世界先進(jìn)電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。它一問世就受到冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業(yè)的普遍青睞。
格雷母線具有以下特點(diǎn):
1.因?yàn)槭菬o磨損的非接觸式位置檢測(cè),所以使用壽命長;
2.可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè),測(cè)距長達(dá)2公里,位移檢測(cè)長度可以根據(jù)需要定制;
3.耐污染能力強(qiáng),可用在水下、防蒸汽、耐酸堿;
4.安裝簡(jiǎn)單更換方便(無需改變?cè)趫?chǎng)環(huán)境),免維護(hù);