格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 05

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

⑧、限位開關(guān)的失靈還可能導(dǎo)致礦槽小車兩端碰撞或掉道事故。

要完善解決上述問題就必須做到兩點(diǎn)：，位置信號要可靠準(zhǔn)確，而且要能在現(xiàn)場強(qiáng)粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二，中控要能把小車的運(yùn)行軌跡跟蹤監(jiān)控下來，非常直觀地知道小車目前所處礦槽的位置坐標(biāo)和對應(yīng)的礦槽（如果采用攝相頭監(jiān)控?zé)o法指導(dǎo)操作人員對幾十米長的一模一樣的礦槽進(jìn)行識別）。也就是說如果我們能知道現(xiàn)場小車的連續(xù)位置坐標(biāo)，就能很好地做到這點(diǎn)。

使用格雷母線位置檢測裝置，可以時刻檢測卸料小車的實(shí)時位置，結(jié)合料倉料位計(jì)可完成每個料倉料位的自動顯示和統(tǒng)計(jì)功能。將卸料小車的實(shí)時位置檢測信號傳送給系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時位置檢測信號控制卸料小車運(yùn)行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統(tǒng)計(jì)算機(jī)時刻掌握卸料小車的具體位置和每個料倉的實(shí)際卸料情況和倉容情況。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)卸料小車行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，將皮帶機(jī)上的料卸在的料倉上，滿足卸料需求。同時通過定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計(jì)算機(jī)上操作卸料小車的移動，而且提高的定位系統(tǒng)，可以防止卸料小車偏離卸料口，并能隨著卸料小車的移動始終保持非工作卸料口密封。

通過該技術(shù)的使用，可以時刻掌握各個料倉的實(shí)際料量，了解卸料小車的位置，實(shí)現(xiàn)自動卸料。提高卸料效率，節(jié)約成本，有利于減少工人勞動強(qiáng)度，保護(hù)崗位操作人員身體健康，實(shí)現(xiàn)信息的有效收集，有利于提高設(shè)備作業(yè)率。

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 08

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卸料小車走行位置檢測:

卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的格雷母線檢測到，由此得到卸料小車坐標(biāo)，檢測精度5毫米，防止卸料小車碰撞。

卸料小車走行自動控制:

與PLC、變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車走行自動控制，控制配料小車運(yùn)行到位置進(jìn)行配卸。

配料點(diǎn)位置檢測：

通過格雷母線可以測定配料點(diǎn)位置，完成料倉位置的檢測，檢測精度5毫米，保證卸料小車在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行配料，不與臨近的料倉相混雜。

格雷母線位置檢測工作原理

格雷母線位置檢測有兩種檢測地址，即絕1對地址和精密地址。

絕1對地址通過格雷母線G0、G1等地址線直接解析出的地址叫做絕1對地址，也叫“大地址”。格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

第yi種：地上檢測方式，地址編碼發(fā)1射器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發(fā)1射地址信號，地址編碼接收1器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。

第二種：車上檢測方式，地址編碼發(fā)1射器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)1射地址信號，天線箱、地址編碼接收1器安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。