格雷母線

格雷母線在堆取料無人化上面的運用：

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，結合了基于數(shù)學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術，通過料堆三維模型坐標數(shù)據(jù)，下刀作業(yè)。

結合通訊與控制技術，利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線，SICK激光掃描儀、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統(tǒng)，通過遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng)，對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進行分析。

    結合料場操作作業(yè)工藝控制策略，開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序，從而實現(xiàn)全天候的堆取料遠程控制，與全自動無人作業(yè)，實現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標準化、自動化。

    系統(tǒng)實現(xiàn)全天候、主動安全防護的全自動化作業(yè)，有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。

 格雷母線是將電磁感應原理應用于位置檢測和數(shù)據(jù)通訊領域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行通訊，并在通訊的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。

      格雷母線由一對基準線（R線）和多對地址線（G線）按格雷碼規(guī)律編排構成。地址線每隔一定步長交叉一次，構成格雷碼規(guī)律編排的感應環(huán)線，基準線在整段格雷母線中不交叉。

格雷母線系統(tǒng)應用領域

綜合原料場工程中卸料小車自動定位系統(tǒng)、高爐礦槽卸料小車智能布料系統(tǒng)、礦槽作業(yè)線移動布料小車布料控制系統(tǒng)、焦化備煤系統(tǒng)帶式輸送機用的卸料車位置檢測系統(tǒng)、煉鐵原燃料供料系統(tǒng)焦炭卸料車定位、燒結卸料車定位和球團及雜礦卸料車定位、帶式輸送機卸料小車的位置檢測、儲煤筒倉上卸料小車三卸料系統(tǒng)、港口儲運筒倉卸料系統(tǒng)、石灰窯小車自動卸料系統(tǒng)等。