基于感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）的測(cè)速定位技術(shù)是利用地面感應(yīng)電纜與車載接收線圈間的電磁感應(yīng)，通過(guò)對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)與處理，從而獲取機(jī)車行走的速度與位置信息。首先介紹了基于幅值檢測(cè)的感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）測(cè)速定位方案和基于相位鑒別的感應(yīng)環(huán)線測(cè)速定位方案，并對(duì)這兩種方案進(jìn)行了比較。然后針對(duì)上述兩種測(cè)速定位方案精度低的缺陷，提出了多組接收線圈細(xì)分和信號(hào)解調(diào)后采樣查表的信號(hào)處理方法，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)分辨率的提高。


接收信號(hào)的處理實(shí)質(zhì)是對(duì)接收信號(hào)的幅值進(jìn)行處理，依賴于接收信號(hào)的規(guī)律性與穩(wěn)定性，一旦接收信號(hào)受到干擾，必然引起幅值的變化，從而導(dǎo)致錯(cuò)誤的速度與位置信號(hào)輸出。在磁浮列車測(cè)速定位系統(tǒng)中，車體抖動(dòng)和周圍干擾磁場(chǎng)等因素帶來(lái)的影響不可避免。如果采用單純的接收信號(hào)解調(diào)采樣技術(shù)無(wú)法解決車體抖動(dòng)和周圍無(wú)關(guān)磁場(chǎng)干擾帶來(lái)的影響，從而降低了系統(tǒng)測(cè)速定位的精度，甚至帶來(lái)較大誤差。為提高系統(tǒng)可靠性，并保持原有感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）測(cè)速定位系統(tǒng)重復(fù)性好、安全性好、適用性強(qiáng)的特點(diǎn)，可考慮采用兩組接收線圈的形式。

要實(shí)現(xiàn)下料皮帶小車的自動(dòng)操作，關(guān)鍵問(wèn)題就是要能自動(dòng)識(shí)別倉(cāng)號(hào)，即能自動(dòng)識(shí)別卸料小車在哪個(gè)倉(cāng)，要到哪個(gè)倉(cāng)號(hào)去加料。因此卸料皮帶小車的定位技術(shù)是本項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外定位技術(shù)有很多，例如旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)、條形碼定位技術(shù)、紅外線定位技術(shù)和 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。在眾多的定位技術(shù)中， 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)為成熟。該技術(shù)是通過(guò)鋪設(shè)在移動(dòng)機(jī)車軌道旁的 電磁誘導(dǎo)尺 來(lái)測(cè)量機(jī)車的.位置的。此本項(xiàng)目的卸料小車的定位技術(shù)采用 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。