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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線-格雷母線定位-武漢知仁測控科技

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通信,并在通信的同時(shí)檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。知仁測控生產(chǎn)的格雷母線位置檢測有兩種工作方式:

     地上檢測方式:地址編碼安裝在小車上,通過格雷母線接收地址信號,地址器安裝在固定站上,在地面站完成地址檢測;

    車上檢測方式:地址編碼安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號,天線箱、地址器安裝在移動(dòng)電機(jī)車上,電機(jī)車直接檢測到地址。

為了保證電機(jī)車運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確,本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式,其檢測精度為5mm。












卸料小車自動(dòng)布料系統(tǒng):格雷母線位置檢測裝置主要作用是檢測卸料小車的實(shí)時(shí)位置,將實(shí)時(shí)位置檢測信號傳送給系統(tǒng)PLC,系統(tǒng)PLC借助實(shí)時(shí)位置檢測信號控制卸料小車運(yùn)行??梢詫?shí)現(xiàn)卸料小車行走平穩(wěn),停止位置準(zhǔn)確可靠,使卸料小車在輸料系統(tǒng)中將加倉皮帶機(jī)上的原料卸在的倉位上,滿足倉體需求??稍趥}位處鎖定卸料小車的移動(dòng),以防止卸下的原料偏離卸料口,對不在加倉位置卸料口配有防止覆蓋膠帶,并能隨著卸料小車的移動(dòng)始終保持非工作卸料口密封。



章          

格雷母線 技術(shù)簡介

格雷母線

位置檢測包括地址器、地址編碼器、格雷母線,天線箱四個(gè)部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。

格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行檢測,檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置,即機(jī)車在軌道上的位置。






1.1、格雷母線 結(jié)構(gòu)

格雷母線外形如圖所示

格雷母線外形圖

格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線有兩種,即基準(zhǔn)線(R線)和地址線(G0線—G9線),基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號,地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規(guī)律編排,每隔一定長度(步長)交叉一次,設(shè)格雷母線的小步長為W,則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W,基準(zhǔn)線R在整個(gè)格雷母線段中不交叉,格雷母線芯線展開如圖所示。


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