高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng);主要的定位產(chǎn)品用格雷母線;
高爐原料場的工藝應用實際,介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結構和軟件開發(fā)與設計.目前該系統(tǒng)運行狀況,提高了勞動生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產(chǎn)工藝需求.
格雷母線精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應定律(磁力線傳導原理)來檢測移動搬運設備的位移量,當天線箱的線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生一個固定強度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線的芯線會產(chǎn)生感應電動勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環(huán)線上。解1碼器對接收到的電位信號進行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同,地址為“0”;交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反,地址為“1”,這樣感應的地址信息是數(shù)字編碼排列,由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置,對應就是移動搬運設備走行位置。
只示意出了一組線圈產(chǎn)生感應電動勢的過程;然而一組線圈20CM的間距和排列組合不能滿足實際現(xiàn)場的長距離的位置檢測需要;那么就需要配置多組的線圈來產(chǎn)生感應電動勢,再根據(jù)每組線圈繞向的方向不同,每組線圈的感應電動勢的正負不同;那么在某一位置的多組線圈產(chǎn)生的電動勢就有了固定的排列,并且每組20CM間隔的線圈的繞向都不一樣,具體的繞制方向在生產(chǎn)過程中按照“格雷碼”規(guī)格繞制造;這樣就能生產(chǎn)出我們需要的長度的格雷母線;這也是為什么測距用的電纜叫“格雷母線”的來由;