格雷母線  垃圾抓斗起重機(jī)的工藝要求

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

垃圾抓斗起重機(jī)一般采用橋式起重機(jī)，安裝在垃圾池的上部，沿固定軌道行走，抓斗借助卷起裝置可以到達(dá)垃圾池中每一個角落完成各項作業(yè)。

根據(jù)垃圾焚燒氣化工藝的規(guī)定，卸入垃圾池待焚燒的垃圾應(yīng)滿足以下工藝要求：

1） 卸入的垃圾應(yīng)搬運(yùn)到預(yù)定的區(qū)域，進(jìn)行分區(qū)堆放，使垃圾在入爐焚燒前有1到2天的堆酵周期，以利于提高垃圾的燃燒熱值；

2） 垃圾在入爐焚燒前應(yīng)充分?jǐn)嚢?、移動和混合，使入爐垃圾的組成和性質(zhì)保持一定的穩(wěn)定，便于后續(xù)垃圾焚燒工序穩(wěn)定、正常進(jìn)行；

3） 定期抓空、移開垃圾池內(nèi)垃圾滲瀝液排水口的垃圾，使垃圾在堆酵期間滲出的垃圾滲瀝液及時從垃圾池排出，以提高垃圾在垃圾池內(nèi)的瀝干效果和垃圾的燃燒效率；

4） 垃圾焚燒前宜先將垃圾投放在焚燒爐進(jìn)料斗內(nèi)，且焚燒爐進(jìn)料斗應(yīng)設(shè)在一定高度上，便于利用垃圾的自重實(shí)現(xiàn)適時供料和焚燒等工藝流程。

2.2 垃圾抓斗起重機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計原則

1）靈活、方便的硬件配置以保證系統(tǒng)的功能性要求與硬件系統(tǒng)的合理的配合，從而構(gòu)成合理的性能價格比；

2）極低的設(shè)備維護(hù)成本和系統(tǒng)管理成本，要求選擇的自動化控制系統(tǒng)具備良好的可擴(kuò)充性、和在為多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境長期穩(wěn)定運(yùn)行。

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 08

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卸料小車走行位置檢測:

卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的格雷母線檢測到，由此得到卸料小車坐標(biāo)，檢測精度5毫米，防止卸料小車碰撞。

卸料小車走行自動控制:

與PLC、變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車走行自動控制，控制配料小車運(yùn)行到位置進(jìn)行配卸。

配料點(diǎn)位置檢測：

通過格雷母線可以測定配料點(diǎn)位置，完成料倉位置的檢測，檢測精度5毫米，保證卸料小車在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行配料，不與臨近的料倉相混雜。

車檢測方式。地址編碼器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號，天線箱、地址安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。如圖所示，固定站的地址編碼以同頻率分時方式分別將信號送給格雷母線標(biāo)準(zhǔn)線、交叉線1、交叉線2，并通過電磁耦合方式把信號傳送到移動站的天線箱。

移動站的地址編碼按順序接收信號后，將兩對交叉線的信號分別與平行線（標(biāo)準(zhǔn)線）信號進(jìn)行相位比較，如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，那么定義地址為“0”；如果相位相反，定義地址為“1”。上圖4中地址1的兩對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，因此地址1為“00”。地址2中的對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，第二對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，因此地址2為“01”。