基于格雷母線定位技術(shù)的垃圾抓斗起重機電氣系統(tǒng)組成
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
企業(yè)簡介
武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢,是一家以移動搬運設(shè)備位置檢測儀表為主導(dǎo),,以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè);擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測設(shè)備,卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng),產(chǎn)品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效,智能制造與改造項目中;
本系統(tǒng)設(shè)計由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統(tǒng),用于完成對垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺和HMI顯示面板,根據(jù)用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。
由于電控柜不設(shè)在垃圾抓斗起重機上,PLC設(shè)在控制柜里,垃圾抓斗起重機上的開關(guān)量信號、模擬量信號需要PLC處理,整個PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。
格雷母線 天線箱01
外觀及材質(zhì)
武漢知仁測控生產(chǎn)的天線箱采用玻璃鋼材料整體脫模而成,箱體線型光順、優(yōu)美、大方。玻璃鋼是用不飽和樹脂固化玻璃纖維布而形成的一種復(fù)合材料,具有以下特點:
A. 質(zhì)量輕、強度高,抗拉強度315MPa,抗彎強度290MPa;
B. 耐腐蝕性強。玻璃鋼材料不會像金屬那樣容易氧化銹蝕,也不會像木材那樣容易腐爛,而且耐水、耐油及其它藥品性,也比塑料材料更好。
天線箱抗干擾設(shè)計:雙線圈結(jié)構(gòu)。主線圈與副線圈參數(shù)一樣,同相連接,對地址感應(yīng)信號來說,兩個線圈接收的信號強弱有差異;對干擾信號來說,兩個線圈接收的信號強弱相當(dāng)。既能夠消除電磁干擾,又不降低位置檢測天線的接收靈敏度
使用工作頻率:31KHz;39KHz;46KHz;62KHz;工作溫度:-25℃~120℃;
天線箱尺寸為:高×寬×深=200*140*30(mm);安裝方式:懸掛式。
格雷母線是將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測和數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通訊,并在通訊的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
格雷母線由一對基準(zhǔn)線(R線)和多對地址線(G線)按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長交叉一次,構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線,基準(zhǔn)線在整段格雷母線中不交叉。