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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線-知仁測控(在線咨詢)-格雷母線廠家

武漢知仁測控科技有限公司

  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線  天車運(yùn)用說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m,采兩臺垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線, 通過兩種頻率區(qū)分,1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz,2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz,位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m,每臺垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術(shù),對垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化,這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形,即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中,可以實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動調(diào)度,達(dá)到全自動操作。

將料坑垛位,操作區(qū)域,投料點(diǎn),檢修臺坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時,對大車、小車的位置動態(tài)實(shí)時檢測。并據(jù)此完成垛位識別,實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位,檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中,自動實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。













由移動站天線箱發(fā)射的地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的交叉線和平行線上,并通過交叉線和平行線把信號傳送到固定站的地址編碼。地址編碼對接收到的信號進(jìn)行相位比較。地址“0”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,那么定義移動站地址為“0”;地址“1”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,那么移動站地址為“1”。











 格雷母線是將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測和數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通訊,并在通訊的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。

      格雷母線由一對基準(zhǔn)線(R線)和多對地址線(G線)按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長交叉一次,構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線,基準(zhǔn)線在整段格雷母線中不交叉。





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