格雷母線 天車運(yùn)用說明02
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
大車軌道長度為75m,采兩臺垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線, 通過兩種頻率區(qū)分,1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz,2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz,位置檢測精度為5mm。
小車軌道長度為25m,每臺垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。
采用格雷母線位置檢測技術(shù),對垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化,這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形,即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中,可以實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動調(diào)度,達(dá)到全自動操作。
將料坑垛位,操作區(qū)域,投料點(diǎn),檢修臺坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時,對大車、小車的位置動態(tài)實(shí)時檢測。并據(jù)此完成垛位識別,實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位,檢修位置識別等功能。
另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中,自動實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。
格雷母線是將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測和數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通訊,并在通訊的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
格雷母線由一對基準(zhǔn)線(R線)和多對地址線(G線)按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長交叉一次,構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線,基準(zhǔn)線在整段格雷母線中不交叉。