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武漢知仁測控科技有限公司

編碼電纜定位-知仁測控

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢,是一家以移動搬運設(shè)備位置檢測儀表為主導(dǎo),以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè);擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測設(shè)備,卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng),產(chǎn)品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效,智能制造與改造項目中。



1.建立了感應(yīng)環(huán)線的電磁學(xué)模型,并利用MATLAB和有限元分析軟件ANSOFT對其進(jìn)行驗證,根據(jù)效果選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)從而確定環(huán)線的終結(jié)構(gòu)。2.針對地面環(huán)線的感應(yīng)信號,從信號解調(diào)到定位和相對定位方法研究,提出了一系列信號處理方法,由原始環(huán)線信號解算得到列車位置信息。3.對環(huán)線系統(tǒng)的信號噪







采用兩組接收線圈的感應(yīng)信號解調(diào)采樣查表處理方法與采用單組接收線圈的感應(yīng)信號解調(diào)采樣查表處理方法相比,二者相同之處是都需要對感應(yīng)信號進(jìn)行濾波,以去除雜波,并將濾波后的感應(yīng)信號進(jìn)行檢波,提取包絡(luò)線信號;不同之處是,采用兩組接收線圈的感應(yīng)信號解調(diào)采樣查表處理方法對處理后的感應(yīng)信號分別進(jìn)行采樣后,并不是直接進(jìn)行查表處理,而是將二者進(jìn)行相比,求取比值,再根據(jù)比值進(jìn)行查表,從而可得到一個交叉感應(yīng)周期內(nèi)的列車位置和速度信號。與多路接收信號疊加提高系統(tǒng)分辨率的方案相比,該方法擺脫了精度受限于接收線圈組數(shù)等因素的影響,在減小系統(tǒng)體積,增加系統(tǒng)可靠性的同時,大大提高了系統(tǒng)檢測精度。同時,該方案的采樣精度取決于標(biāo)定精度,一般精度可達(dá)到幾厘米甚至更高。

在新型感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)系統(tǒng)中,當(dāng)環(huán)線電纜通入交變電流時,軌道中心線同側(cè)的閉合線圈內(nèi)的磁通方向相同,不同側(cè)閉合線圈的磁通方向相反。由天線結(jié)構(gòu)可知,它的兩個線圈內(nèi)的感應(yīng)電勢保持同相,直接相加即為總的輸出電勢。當(dāng)天線過軌間電纜交叉點時,天線位于閉合線圈內(nèi)的面積保持不變,因而可以保證天線與軌間電纜間的互感恒大于零,下 面將建模分析此互感沿軌道的分布情況。

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