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武漢知仁測(cè)控科技有限公司

格雷母線定位系統(tǒng)-格雷母線-知仁測(cè)控科技有限公司

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  • 主營(yíng)產(chǎn)品:行車(chē)定位,無(wú)人行車(chē),卸料車(chē)定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國(guó)際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

格雷母線位移檢測(cè)系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行位置檢測(cè),它是一種非常成熟的非接觸位置檢測(cè)傳感器, 該傳感器主要由四大部分構(gòu)成:格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器、地址。格雷母線類(lèi)似一把有刻度的標(biāo)尺,天線箱類(lèi)似指針,指針指向的刻度即是當(dāng)前位置值,無(wú)需初始參考點(diǎn),定位精度5mm,可以連續(xù)在車(chē)上或地上得到位移量,地址信息可以通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)或信號(hào)電纜進(jìn)行傳輸。一條格雷母線可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用,而且長(zhǎng)度可依工程需要而定,多根格雷母線可拼接。防水、防油、防塵、耐酸堿,理論上無(wú)壽命極限。

3.1格雷母線位置檢測(cè)基本原理

格雷母線位置檢測(cè)傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信,并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。格雷母線位置檢測(cè)有兩種工作方式:

1.地上檢測(cè)方式:地址編碼安裝在小車(chē)上,通過(guò)格雷母線接收地址信號(hào),地址安裝在固定站上,在地面站完成地址檢測(cè);

2.車(chē)上檢測(cè)方式:地址編碼安裝在固定站,通過(guò)格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào),天線箱、地址安裝在移動(dòng)電機(jī)車(chē)上,電機(jī)車(chē)直接檢測(cè)到地址。

為了保證電機(jī)車(chē)運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確,本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測(cè)方式,其檢測(cè)精度為5mm。












格雷母線 抓斗起重機(jī)

  格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

垃圾抓斗起重機(jī)是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設(shè)備,主要擔(dān)負(fù)垃圾焚燒爐進(jìn)料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運(yùn)、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對(duì)于整個(gè)生活垃圾焚燒廠的正常運(yùn)行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機(jī)出現(xiàn)故障,無(wú)法及時(shí)彌補(bǔ)而影響到垃圾焚燒爐的進(jìn)料,將直接使整個(gè)生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。

由于垃圾抓斗起重機(jī)在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作,電控柜不設(shè)在吊車(chē)上,而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機(jī)的位置識(shí)別功能十分重要,常規(guī)的方法是通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)識(shí)別垛位,通過(guò)大量的行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位,檢修位置識(shí)別,由于現(xiàn)場(chǎng)工況太差,行程開(kāi)關(guān)失效維護(hù)困難,拖令電纜信號(hào)太多不易更換,特別容易產(chǎn)生安全問(wèn)題,自動(dòng)化操作運(yùn)行不起來(lái)。

本方案提出采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù),非接觸位置檢測(cè)方式工作,實(shí)時(shí)檢測(cè)精度達(dá)5毫米,在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長(zhǎng)期穩(wěn)定工作,免維護(hù)。對(duì)整個(gè)料坑進(jìn)行數(shù)字坐標(biāo)化處理,通過(guò)觸摸屏點(diǎn)擊抓取和投料的位置,即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、自動(dòng)重復(fù)完成投料和倒垛、自動(dòng)泊車(chē)等工藝操作,并具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷報(bào)警功能。









格雷母線原理

格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控

數(shù)據(jù)通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對(duì)感應(yīng)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信,通過(guò)電磁耦合在發(fā)信機(jī)和收信機(jī)之間傳送信息,信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制,使用相干解調(diào),標(biāo)準(zhǔn)通信速率4800bps或9600bps,通信誤碼率:10-7。數(shù)據(jù)通信單元包括發(fā)信機(jī)、天線箱、收信機(jī)、感應(yīng)環(huán)線等部分。








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