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武漢知仁測(cè)控科技有限公司

格雷母線-格雷母線原理-武漢知仁測(cè)控

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線   編碼器01

      地址編碼發(fā)生器外殼采用工業(yè)鋁型材,外殼采用粉末靜電噴涂,材料不僅強(qiáng)度高,塑性好,通過IEC-60077-1999抗震動(dòng)和抗沖擊試驗(yàn)。工作頻率:31KHz;39KHz;46KHz;62KHz;功率:5w。

     址編碼發(fā)生器外殼采用工業(yè)鋁型材,外殼采用粉末靜電噴涂,材料不僅強(qiáng)度高,塑性好,通過IEC-60077-1999抗震動(dòng)和抗沖擊試驗(yàn)。工作頻率:31KHz;39KHz;46KHz;62KHz;功率:5w。













格雷母線

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),會(huì)要檢測(cè)懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度;

堆取料機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)的精度和穩(wěn)定信,關(guān)系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行;

知仁測(cè)控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測(cè),采用用了固定安裝板,延回轉(zhuǎn)平臺(tái)鋪設(shè),能模擬回轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)路徑;

在次路徑上通過格雷母線 檢測(cè)到回轉(zhuǎn)角度;從而檢測(cè)到回轉(zhuǎn)角度;

類似的運(yùn)用,在環(huán)冷運(yùn)營的機(jī)構(gòu)都能檢測(cè);

如下圖所示:知仁測(cè)控的格雷母線是按照大機(jī)回轉(zhuǎn)路徑鋪的的;

整個(gè)定位范圍滿足回轉(zhuǎn)角度的檢測(cè);














格雷母線安裝好后,當(dāng)天線箱信號(hào)源不變時(shí),由式 (6)可知, 當(dāng)X<100毫米范圍內(nèi),

V0/V1與X成線性關(guān)系。由于G0、L0的交叉間距相同且錯(cuò)開100毫米,故在100毫米間距的每個(gè)位置總有一個(gè)V0/V1比值對(duì)應(yīng),且這個(gè)比值不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響。

理論上如果將V0/V1比值細(xì)分,可以獲得非常高的檢測(cè)精度,但是由于工藝條件的限制,地址細(xì)分?jǐn)?shù)不可能很大,根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),細(xì)分?jǐn)?shù)取50較好。例如,如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細(xì)分?jǐn)?shù)為50,則精密地址精度=100/50=2毫米。














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