格雷母線應(yīng)具有以下特點(diǎn)：

1.非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

2.絕1對(duì)位置檢測(cè)：能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)絕1對(duì)地址，位置檢測(cè)精度達(dá)5毫米，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作；

3.通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送 ，格雷碼母線能實(shí)現(xiàn)通信。

4.不受無管會(huì)管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)只限于幾米范圍，輻射比工廠使用高頻無線電通信系統(tǒng)容許的級(jí)別低，不需要向無管會(huì)申請(qǐng)即可使用；

5.兼容性好：位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷碼母線電纜，施工方便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，占空間小，不影響現(xiàn)場(chǎng)外觀，不改變1現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

格雷母線精1確定位系統(tǒng)的檢測(cè)方式分為兩種：

①地上檢測(cè)方式：地上檢測(cè)方式，地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動(dòng)站，通過天線箱發(fā)射地址信號(hào)，地址解1碼器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測(cè)。

②車上檢測(cè)方式：地址編碼發(fā)生器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào)，天線箱、地址解1碼器安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。

定位是無人化的前提

　　近年來，根據(jù)國(guó)家智能制造的戰(zhàn)略要求，無人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開始興起，無人作業(yè)的實(shí)現(xiàn)有效推動(dòng)了減員增效。而實(shí)現(xiàn)物料的定位作為無人作業(yè)的前提，是實(shí)現(xiàn)行車、堆取料機(jī)、卸料小車等設(shè)備無人化的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)之一。

　　在過去數(shù)年間，定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，其實(shí)現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例，目前主要應(yīng)用的定位技術(shù)包括：格雷母線定位、每一種技術(shù)也各有優(yōu)勢(shì)。