格雷母線 垃圾抓斗起重機(jī)的工藝要求
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
垃圾抓斗起重機(jī)一般采用橋式起重機(jī),安裝在垃圾池的上部,沿固定軌道行走,抓斗借助卷起裝置可以到達(dá)垃圾池中每一個(gè)角落完成各項(xiàng)作業(yè)。
根據(jù)垃圾焚燒氣化工藝的規(guī)定,卸入垃圾池待焚燒的垃圾應(yīng)滿足以下工藝要求:
1) 卸入的垃圾應(yīng)搬運(yùn)到預(yù)定的區(qū)域,進(jìn)行分區(qū)堆放,使垃圾在入爐焚燒前有1到2天的堆酵周期,以利于提高垃圾的燃燒熱值;
2) 垃圾在入爐焚燒前應(yīng)充分?jǐn)嚢琛⒁苿?dòng)和混合,使入爐垃圾的組成和性質(zhì)保持一定的穩(wěn)定,便于后續(xù)垃圾焚燒工序穩(wěn)定、正常進(jìn)行;
3) 定期抓空、移開(kāi)垃圾池內(nèi)垃圾滲瀝液排水口的垃圾,使垃圾在堆酵期間滲出的垃圾滲瀝液及時(shí)從垃圾池排出,以提高垃圾在垃圾池內(nèi)的瀝干效果和垃圾的燃燒效率;
4) 垃圾焚燒前宜先將垃圾投放在焚燒爐進(jìn)料斗內(nèi),且焚燒爐進(jìn)料斗應(yīng)設(shè)在一定高度上,便于利用垃圾的自重實(shí)現(xiàn)適時(shí)供料和焚燒等工藝流程。
2.2 垃圾抓斗起重機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
1)靈活、方便的硬件配置以保證系統(tǒng)的功能性要求與硬件系統(tǒng)的合理的配合,從而構(gòu)成合理的性能價(jià)格比;
2)極低的設(shè)備維護(hù)成本和系統(tǒng)管理成本,要求選擇的自動(dòng)化控制系統(tǒng)具備良好的可擴(kuò)充性、和在為多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
格雷母線 天車運(yùn)用說(shuō)明02
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大車軌道長(zhǎng)度為75m,采兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線, 通過(guò)兩種頻率區(qū)分,1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz,2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz,位置檢測(cè)精度為5mm。
小車軌道長(zhǎng)度為25m,每臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測(cè)精度為5mm。
采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù),對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化,這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個(gè)小矩形,即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中,可以實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)調(diào)度,達(dá)到全自動(dòng)操作。
將料坑垛位,操作區(qū)域,投料點(diǎn),檢修臺(tái)坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時(shí),對(duì)大車、小車的位置動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)。并據(jù)此完成垛位識(shí)別,實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位,檢修位置識(shí)別等功能。
另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。
格雷母線zui小步長(zhǎng)W根據(jù)定位精度來(lái)確定,電纜長(zhǎng)度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長(zhǎng)W確定。一般來(lái)說(shuō):絕1對(duì)定位精度μ=W/2??(其中W為格雷母線zui小步長(zhǎng))格雷母線長(zhǎng)度
L=2n*?μ(其中n為格雷母線芯線的數(shù)量)通過(guò)上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長(zhǎng)W=200毫米時(shí),大地址的檢測(cè)精度為:μ=W/2=200/2=100毫米。