基于格雷母線定位技術的垃圾抓斗起重機電氣系統(tǒng)組成
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
企業(yè)簡介
武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢,是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導,,以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè);擁有電磁誘導尺位移檢測設備,卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng),產(chǎn)品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效,智能制造與改造項目中;
本系統(tǒng)設計由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統(tǒng),用于完成對垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺和HMI顯示面板,根據(jù)用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。
由于電控柜不設在垃圾抓斗起重機上,PLC設在控制柜里,垃圾抓斗起重機上的開關量信號、模擬量信號需要PLC處理,整個PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。
格雷母線 卸料車車無人化控制03
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
傳統(tǒng)的這種方式所使用的限位開關會出現(xiàn)如下問題:容易失靈,接近開關或限位開關的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實際應用中偶有發(fā)生開關失靈的現(xiàn)象,始終存在安全隱患。其次由于小車制動時發(fā)生的“溜車”現(xiàn)象,停不準。所以一旦小車不能準確停在所安裝的限位開關范圍內(nèi)(發(fā)生溜車),中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮,這樣也就出現(xiàn)了我們所說的“小車位置丟失”,中控人員不知道小車到底在什么位置了,這時就需要派人到現(xiàn)場確認小車位置后告知中控,中控才能繼續(xù)操作小車運行到達目標位置。
格雷母線系統(tǒng)主要由一下四部分構成:編碼儀器、天線箱體、儀器、格雷母線;
格雷母線一般安裝在皮帶支架旁邊,亦或者安裝在軌道旁的柵欄上均可,或者沿軌道鋪設在地面上,
天線箱提安裝在機車上(產(chǎn)生一個固定頻率和固定強度的信號),用以產(chǎn)生本機車所在距離位置信號。
測量范圍10 - 1000米,分辨率高2mm ,準確度±2mm;