格雷母線(xiàn)應(yīng)具有以下特點(diǎn):
1.非接觸工作方式:非接觸工作方式,無(wú)滑脫和磨損等故障;
2.絕1對(duì)位置檢測(cè):能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)絕1對(duì)地址,位置檢測(cè)精度達(dá)5毫米,可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車(chē)自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作;
3.通信適用范圍廣:通過(guò)電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制,接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送 ,格雷碼母線(xiàn)能實(shí)現(xiàn)通信。
4.不受無(wú)管會(huì)管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻,所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)只限于幾米范圍,輻射比工廠(chǎng)使用高頻無(wú)線(xiàn)電通信系統(tǒng)容許的級(jí)別低,不需要向無(wú)管會(huì)申請(qǐng)即可使用;
5.兼容性好:位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷碼母線(xiàn)電纜,施工方便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單,占空間小,不影響現(xiàn)場(chǎng)外觀(guān),不改變1現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
格雷母線(xiàn),主要運(yùn)用于天車(chē)(行車(chē))大小車(chē)走行中的精1確定位;隨著現(xiàn)工廠(chǎng)里的設(shè)備自動(dòng)化、無(wú)人化的要求越來(lái)越高;對(duì)廠(chǎng)內(nèi)現(xiàn)用的起重設(shè)備天車(chē)提出了無(wú)人化要求;其中無(wú)人化系統(tǒng)中,行車(chē)的精1確定位設(shè)備非常關(guān)鍵,現(xiàn)在常用的定位方式以下幾種方式:1.旋轉(zhuǎn)編碼器、2.激光測(cè)距儀、3.電磁感應(yīng)的格雷母線(xiàn);每種產(chǎn)品都有自己的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì);格雷母線(xiàn)主要運(yùn)用于環(huán)境比較惡劣的情況下;如現(xiàn)場(chǎng)的粉塵,水霧,雨雪、光線(xiàn)等外接干擾因素比較多的環(huán)境下。
格雷母線(xiàn) 在采1礦生產(chǎn)過(guò)程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車(chē)無(wú)人化作業(yè),將不同料種進(jìn)行混配卸料車(chē)的位置檢測(cè)是關(guān)鍵一環(huán),會(huì)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。卸料車(chē)在料倉(cāng)上方軌道往復(fù)運(yùn)行,通過(guò)皮帶運(yùn)輸機(jī)將各種礦料輸送到卸料車(chē)進(jìn)料口,再由卸料車(chē)沿著運(yùn)行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉(cāng)內(nèi);卸料車(chē)通過(guò)精1確位置控制來(lái)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)均勻布料,由此提高倉(cāng)容,創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。料倉(cāng)布料的精1確度影響鋼鐵質(zhì)量和效益,通過(guò)對(duì)卸料車(chē)的高1效準(zhǔn)確自動(dòng)化控制能夠科學(xué)達(dá)到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求,并能提高生產(chǎn)效益,改善操作人員工作環(huán)境。
格雷母線(xiàn)精1確定位系統(tǒng)的檢測(cè)方式分為兩種:
①地上檢測(cè)方式:地上檢測(cè)方式,地址編碼發(fā)生器和天線(xiàn)箱安裝在移動(dòng)站,通過(guò)天線(xiàn)箱發(fā)射地址信號(hào),地址解1碼器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測(cè)。
②車(chē)上檢測(cè)方式:地址編碼發(fā)生器安裝在固定站,通過(guò)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)發(fā)射地址信號(hào),天線(xiàn)箱、地址解1碼器安裝在移動(dòng)站上,移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。
格雷母線(xiàn)是在保證線(xiàn)圈面積一致的前提下,通過(guò)交叉電纜芯線(xiàn)的變化來(lái)改變磁通量,從而實(shí)現(xiàn)不同位置下的精1準(zhǔn)定位。但傳統(tǒng)人工編線(xiàn)不僅效率低,人工交叉線(xiàn)圈時(shí)固定步長(zhǎng)也極易出現(xiàn)誤差,進(jìn)而影響定位精度。