格雷母線 抓斗起重機
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
垃圾抓斗起重機是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設(shè)備,主要擔(dān)負垃圾焚燒爐進料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對于整個生活垃圾焚燒廠的正常運行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機出現(xiàn)故障,無法及時彌補而影響到垃圾焚燒爐的進料,將直接使整個生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。
由于垃圾抓斗起重機在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作,電控柜不設(shè)在吊車上,而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機的位置識別功能十分重要,常規(guī)的方法是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來識別垛位,通過大量的行程開關(guān)實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位,檢修位置識別,由于現(xiàn)場工況太差,行程開關(guān)失效維護困難,拖令電纜信號太多不易更換,特別容易產(chǎn)生安全問題,自動化操作運行不起來。
本方案提出采用格雷母線位置檢測技術(shù),非接觸位置檢測方式工作,實時檢測精度達5毫米,在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長期穩(wěn)定工作,免維護。對整個料坑進行數(shù)字坐標化處理,通過觸摸屏點擊抓取和投料的位置,即可實現(xiàn)自動抓取、自動重復(fù)完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作,并具有實時動態(tài)計量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷報警功能。
格雷母線 垃圾抓斗起重機的工藝要求
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
垃圾抓斗起重機一般采用橋式起重機,安裝在垃圾池的上部,沿固定軌道行走,抓斗借助卷起裝置可以到達垃圾池中每一個角落完成各項作業(yè)。
根據(jù)垃圾焚燒氣化工藝的規(guī)定,卸入垃圾池待焚燒的垃圾應(yīng)滿足以下工藝要求:
1) 卸入的垃圾應(yīng)搬運到預(yù)定的區(qū)域,進行分區(qū)堆放,使垃圾在入爐焚燒前有1到2天的堆酵周期,以利于提高垃圾的燃燒熱值;
2) 垃圾在入爐焚燒前應(yīng)充分攪拌、移動和混合,使入爐垃圾的組成和性質(zhì)保持一定的穩(wěn)定,便于后續(xù)垃圾焚燒工序穩(wěn)定、正常進行;
3) 定期抓空、移開垃圾池內(nèi)垃圾滲瀝液排水口的垃圾,使垃圾在堆酵期間滲出的垃圾滲瀝液及時從垃圾池排出,以提高垃圾在垃圾池內(nèi)的瀝干效果和垃圾的燃燒效率;
4) 垃圾焚燒前宜先將垃圾投放在焚燒爐進料斗內(nèi),且焚燒爐進料斗應(yīng)設(shè)在一定高度上,便于利用垃圾的自重實現(xiàn)適時供料和焚燒等工藝流程。
2.2 垃圾抓斗起重機控制系統(tǒng)設(shè)計原則
1)靈活、方便的硬件配置以保證系統(tǒng)的功能性要求與硬件系統(tǒng)的合理的配合,從而構(gòu)成合理的性能價格比;
2)極低的設(shè)備維護成本和系統(tǒng)管理成本,要求選擇的自動化控制系統(tǒng)具備良好的可擴充性、和在為多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境長期穩(wěn)定運行。
位置檢測包括地址、地址編碼器、格雷母線,天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。
格雷母線里面的線芯很多有多大26根;
地址編碼器 產(chǎn)生磁場,母線感應(yīng)磁場,,讀取數(shù)據(jù);
非接觸工作方式:非接觸工作方式,無滑脫和磨損等;
主要引用:
天車無人化
智能天車又叫做無人天車,智能起重機,智能航車等,工 業(yè)自動化技術(shù)的創(chuàng)新升級,智能起重機得到了進一步的發(fā)展。傳統(tǒng)意義上人工操作的起重機形式已經(jīng)無法滿足現(xiàn)階段企業(yè)發(fā)展的需求。
堆料機無人化,卸料車無人化