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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線定位

武漢知仁測控科技有限公司

  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線精1確定位系統(tǒng)的檢測方式分為兩種:

①地上檢測方式:地上檢測方式,地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動站,通過天線箱發(fā)射地址信號,地址解1碼器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測。

②車上檢測方式:地址編碼發(fā)生器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號,天線箱、地址解1碼器安裝在移動站上,移動站直接檢測到地址。

格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下,通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量,從而實現(xiàn)不同位置下的精1準定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低,人工交叉線圈時固定步長也極易出現(xiàn)誤差,進而影響定位精度。









板坯庫鋼卷庫行車位置跟蹤系統(tǒng):裝有行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車,其特點是行車上有人,地面無人,司機只需要根據(jù)駕駛室畫面的位置指示操縱行車,就可以完成所有吊運和與ERP信息交互的動作,效率大大提高,且完全沒有安全隱患,不受環(huán)境煙霧的干擾。

準確地交換和傳達,正確、及時地提供決策信息和決策支持,向場站操作人員傳遞控制指令和問題的處理結(jié)果,縮短集裝箱操作時間,并利用并行工程的方法優(yōu)化場站作業(yè)流程,提高場站作業(yè)效率,實現(xiàn)以顧客滿意為宗旨,增強企業(yè)競爭力,完善管理機制,進一步提高場站運作管理水平。


章          

格雷母線 技術(shù)簡介

格雷母線

位置檢測包括地址器、地址編碼器、格雷母線,天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。

格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行檢測,檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置,即機車在軌道上的位置。






1.1、格雷母線 結(jié)構(gòu)

格雷母線外形如圖所示

格雷母線外形圖

格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護套構(gòu)成。電纜芯線有兩種,即基準線(R線)和地址線(G0線—G9線),基準線用于獲取標準信號,地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規(guī)律編排,每隔一定長度(步長)交叉一次,設(shè)格雷母線的小步長為W,則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W,基準線R在整個格雷母線段中不交叉,格雷母線芯線展開如圖所示。


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