格雷母線精1確定位系統(tǒng)的檢測方式分為兩種:
①地上檢測方式:地上檢測方式,地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動站,通過天線箱發(fā)射地址信號,地址解1碼器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測。
②車上檢測方式:地址編碼發(fā)生器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號,天線箱、地址解1碼器安裝在移動站上,移動站直接檢測到地址。
格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下,通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量,從而實現(xiàn)不同位置下的精1準定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低,人工交叉線圈時固定步長也極易出現(xiàn)誤差,進而影響定位精度。
定位是無人化的前提
近年來,根據國家智能制造的戰(zhàn)略要求,無人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開始興起,無人作業(yè)的實現(xiàn)有效推動了減員增效。而實現(xiàn)物料的定位作為無人作業(yè)的前提,是實現(xiàn)行車、堆取料機、卸料小車等設備無人化的基礎關鍵技術之一。
在過去數年間,定位技術被廣泛應用于各行各業(yè),其實現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例,目前主要應用的定位技術包括:格雷母線定位、每一種技術也各有優(yōu)勢。