格雷母線 運(yùn)用
格雷母線在垃圾抓斗起重機(jī)上的配置
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
格雷母線位置檢測裝置對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化,實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)兩車或多車間防撞;操作室防護(hù);坑壁防護(hù);廠房周邊防護(hù);進(jìn)料斗中心位識(shí)別;料坑垛位識(shí)別。
格雷母線位置檢測裝置通過總線與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。垃圾抓斗起重機(jī)的大車、小車均采用格雷母線位置檢測技術(shù)進(jìn)行位置檢測,其整體架構(gòu)見圖4。
格雷母線位置檢測有兩種檢測地址,即大地址和小地址。
l 大地址
通過格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。
l 小地址
在大地址的基礎(chǔ)上,對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密小地址。
小地址檢測方法是在格雷母線中增加一對(duì)地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣,只是錯(cuò)開半個(gè)步長,如上圖所示,G0,L0兩對(duì)線的交叉間距一致,均為200毫米,且錯(cuò)開100毫米,其中R線為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線,不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí),地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢