高爐配料廠卸料車無(wú)人化控制系統(tǒng)；主要的定位產(chǎn)品用格雷母線；

高爐原料場(chǎng)的工藝應(yīng)用實(shí)際，介紹了基于格雷母線和料位計(jì)的卸料車無(wú)人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線通過(guò)地址檢測(cè)和感應(yīng)通信確定檢測(cè)位置的原理，闡述了基于料倉(cāng)低料位和格雷母線定位自動(dòng)判斷換倉(cāng)卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)，以及高爐聯(lián)合料倉(cāng)倉(cāng)上卸料車無(wú)人控制系統(tǒng)作為京唐原料場(chǎng)系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產(chǎn)工藝需求.

格雷母線精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律（磁力線傳導(dǎo)原理）來(lái)檢測(cè)移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的位移量，當(dāng)天線箱的線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生一個(gè)固定強(qiáng)度和固定頻率的交變磁場(chǎng)。格雷母線附近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)格雷母線的芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。振蕩器的信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。解1碼器對(duì)接收到的電位信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的電位信號(hào)相位與平行線的電位信號(hào)相位相同，地址為“0”；交叉線的電位信號(hào)相位與平行線的電位信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列，由此確定天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置，對(duì)應(yīng)就是移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備走行位置。

格雷母線位置檢測(cè)傳感器特點(diǎn)

（1）技術(shù)原理：電磁感應(yīng)（格雷母線和天線箱間電磁耦合）

（2）主要組成部分：格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址解1碼器

（3）接觸方式：非接觸式無(wú)線檢測(cè)、無(wú)機(jī)械磨損、使用壽命長(zhǎng)

（4）檢測(cè)精度：檢測(cè)精度高，可達(dá)2mm

（5）適用環(huán)境：溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕?？捎糜诟鞣N環(huán)境惡劣的場(chǎng)所

格雷母線是用于有軌移動(dòng)設(shè)備的定位與集中控制，它是采用電磁感應(yīng)的原理，現(xiàn)在很多港口碼頭、冶金、煤炭等行業(yè)需要進(jìn)行智能化改造使用刻1度標(biāo)尺精1確定位系統(tǒng)，相較于格雷母線它是數(shù)字輸出，非接觸式的位置檢測(cè)，可靠，使用壽命長(zhǎng)。

格雷母線精1確定位系統(tǒng)的通俗講解

可以理解為平行于軌道一定間隙處架起一條刻度精1確的皮尺，軌道機(jī)車走行到任何位置都可以準(zhǔn)確檢測(cè)出來(lái)；且能夠通過(guò)程序控制軌道機(jī)車定1點(diǎn)啟停。

 使用格雷母線位置檢測(cè)裝置，可以時(shí)刻檢測(cè)卸料小車的實(shí)時(shí)位置，結(jié)合料倉(cāng)料位計(jì)可完成每個(gè)料倉(cāng)料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。將卸料小車的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制卸料小車運(yùn)行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統(tǒng)計(jì)算機(jī)時(shí)刻掌握卸料小車的具體位置和每個(gè)料倉(cāng)的實(shí)際卸料情況和倉(cāng)容情況。通過(guò)格雷母線位置檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)卸料小車行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，將皮帶機(jī)上的料卸在的料倉(cāng)上，滿足卸料需求。同時(shí)通過(guò)定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計(jì)算機(jī)上操作卸料小車的移動(dòng)，而且提高的定位系統(tǒng)，可以防止卸料小車偏離卸料口，并能隨著卸料小車的移動(dòng)始終保持非工作卸料口密封。