高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng)；主要的定位產(chǎn)品用格雷母線；

高爐原料場的工藝應(yīng)用實(shí)際，介紹了基于格雷母線和料位計(jì)的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線通過地址檢測和感應(yīng)通信確定檢測位置的原理，闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動(dòng)判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)，以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產(chǎn)工藝需求.

只示意出了一組線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢的過程；然而一組線圈20CM的間距和排列組合不能滿足實(shí)際現(xiàn)場的長距離的位置檢測需要；那么就需要配置多組的線圈來產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，再根據(jù)每組線圈繞向的方向不同，每組線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢的正負(fù)不同；那么在某一位置的多組線圈產(chǎn)生的電動(dòng)勢就有了固定的排列，并且每組20CM間隔的線圈的繞向都不一樣，具體的繞制方向在生產(chǎn)過程中按照“格雷碼”規(guī)格繞制造；這樣就能生產(chǎn)出我們需要的長度的格雷母線；這也是為什么測距用的電纜叫“格雷母線”的來由；

格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通信，并在通信的同時(shí)檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。知仁測控生產(chǎn)的格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

     地上檢測方式：地址編碼安裝在小車上，通過格雷母線接收地址信號(hào)，地址器安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測；

    車上檢測方式：地址編碼安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào)，天線箱、地址器安裝在移動(dòng)電機(jī)車上，電機(jī)車直接檢測到地址。

為了保證電機(jī)車運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確，本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式，其檢測精度為5mm。