普通行車: 一般普通行車都設(shè)有司機(jī)室,起重機(jī)的操作通過地面指揮人員使用對(duì)講機(jī)或叫嘴加手勢(shì)向司機(jī)發(fā)布調(diào)運(yùn)命令,司機(jī)再操作
設(shè)備(聯(lián)動(dòng)臺(tái))進(jìn)行工作。但客觀的講,在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場(chǎng)合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯(cuò)的,尤其是又有保溫坑煙霧干擾,位置判斷慢,吊運(yùn)效率就有限,當(dāng)然,如果發(fā)生吊錯(cuò)的情況就更糟。而且,地
只示意出了一組線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的過程;然而一組線圈20CM的間距和排列組合不能滿足實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)距離的位置檢測(cè)需要;那么就需要配置多組的線圈來產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),再根據(jù)每組線圈繞向的方向不同,每組線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的正負(fù)不同;那么在某一位置的多組線圈產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)就有了固定的排列,并且每組20CM間隔的線圈的繞向都不一樣,具體的繞制方向在生產(chǎn)過程中按照“格雷碼”規(guī)格繞制造;這樣就能生產(chǎn)出我們需要的長(zhǎng)度的格雷母線;這也是為什么測(cè)距用的電纜叫“格雷母線”的來由;
技術(shù)指標(biāo)
1) 位置檢測(cè)分辨率:2mm ,測(cè)量精度:2mm;
2) 系統(tǒng)工作溫度:-15℃~+45℃;室外設(shè)備溫度:-25℃~+75℃
3) 非接觸間隙:200mm±100mm,左右偏擺容差:±55mm
4) 車檢位置信號(hào)傳輸速率:≥30Hz,地檢位置信號(hào)傳輸速率:≥150Hz;
5) 電源要求: AC 220V ±10%;地面電氣柜<100w,車載電氣柜<100w;
6) 按照電磁感應(yīng)原理,電纜越寬一些,感應(yīng)面積就大些,所感應(yīng)的有效信號(hào)就越強(qiáng),寬電纜可以有效提高系統(tǒng)的的抗干擾能力,要求,測(cè)距電纜寬≥100mm;
7) 為保證系統(tǒng)信噪比,格雷母線須滿足信號(hào)檢測(cè)要求且必須是整根無拼接;
8) 電纜護(hù)套采用氯丁橡膠,防塵防腐蝕、可抗振、抗老化,能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境,測(cè)距電纜防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67,充分保證系統(tǒng)檢測(cè)精度、線性度、重復(fù)性;
9) 設(shè)備須具有自檢功能,可自動(dòng)診斷自身工作狀態(tài)??蓪⑿≤囄恢脭?shù)據(jù)、設(shè)備工作信號(hào)強(qiáng)度、系統(tǒng)工作狀態(tài)以數(shù)字的形式在儀表面板上直觀顯示;同時(shí)能通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷和設(shè)置參數(shù),便于點(diǎn)檢維護(hù),方便快速定位處理系統(tǒng)故障。
10) 無參考點(diǎn)的位移輸出;
11)
位置檢測(cè)模塊須具有比較好的共模抑制性能,較高的靈敏度,較強(qiáng)的抗干擾能力;具有不怕水,不怕油,不怕塵,耐酸堿等抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)
12) 位置輸出接口:TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232
13) 室外設(shè)備防護(hù)等級(jí)IP67
14) 格雷母線安裝位置由使用方。