格雷母線 抓斗起重機(jī)

  格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

垃圾抓斗起重機(jī)是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設(shè)備，主要擔(dān)負(fù)垃圾焚燒爐進(jìn)料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運(yùn)、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對(duì)于整個(gè)生活垃圾焚燒廠的正常運(yùn)行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機(jī)出現(xiàn)故障，無法及時(shí)彌補(bǔ)而影響到垃圾焚燒爐的進(jìn)料，將直接使整個(gè)生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。

由于垃圾抓斗起重機(jī)在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作，電控柜不設(shè)在吊車上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機(jī)的位置識(shí)別功能十分重要，常規(guī)的方法是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來識(shí)別垛位，通過大量的行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識(shí)別，由于現(xiàn)場(chǎng)工況太差，行程開關(guān)失效維護(hù)困難，拖令電纜信號(hào)太多不易更換，特別容易產(chǎn)生安全問題，自動(dòng)化操作運(yùn)行不起來。

本方案提出采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)，非接觸位置檢測(cè)方式工作，實(shí)時(shí)檢測(cè)精度達(dá)5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，免維護(hù)。對(duì)整個(gè)料坑進(jìn)行數(shù)字坐標(biāo)化處理，通過觸摸屏點(diǎn)擊抓取和投料的位置，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、自動(dòng)重復(fù)完成投料和倒垛、自動(dòng)泊車等工藝操作，并具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷報(bào)警功能。

格雷母線定位系統(tǒng)特點(diǎn)

（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等；

（2）位置檢測(cè)：能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)地址，位置檢測(cè)精度達(dá)2毫米，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作；

（3）不受無管會(huì)管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)只限于幾米范圍，不需要向無管會(huì)申請(qǐng)即可使用；

（4）兼容性好：位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷母線電纜，施工方便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，占空間小，不影響現(xiàn)場(chǎng)外觀，不改場(chǎng)設(shè)備；

（5）抗干擾能力強(qiáng)：使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測(cè)技術(shù)，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響，能夠在諸如鐵礦石場(chǎng)等惡劣環(huán)境條件中長(zhǎng)期可靠的工作；

（6）適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：耐酸、堿腐蝕，防護(hù)等級(jí)IP67，使用壽命長(zhǎng)。

實(shí)施方案

1)      舊料場(chǎng)兩臺(tái)卸料車，不共軌，設(shè)備有效行程230米；分別安裝兩條長(zhǎng)度230米的格雷母線；兩套地面控制箱含地址編碼器；在2臺(tái)卸料車上分別各自安裝一臺(tái)天線箱，一載控制柜含地址和通信協(xié)議模塊；

2)      新料場(chǎng)有一臺(tái)卸料車，兩臺(tái)門式刮板取料機(jī)，不共軌，設(shè)備有效行程236米；分別在卸料車和門式刮板取料機(jī)旁安裝長(zhǎng)度236米的格雷母線；三套地面控制箱含地址編碼器；在1臺(tái)卸料車上和2臺(tái)門式刮板取料機(jī)上分別各自安裝一臺(tái)天線箱，一載控制柜含地址和通信協(xié)議模塊；